Ubuntu20.04一键安装ROS，完美解决rosdep init问题

最新推荐文章于 2023-06-26 10:57:25 发布
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文章标签： linux ubuntu github macos
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最近在安装ROS，在rosdep init这个地方卡了好久，也找了好多好多的攻略，改hosts的IP，直接跳过下载到本地，可能本人学艺不精，总会遇到各种问题。

然而。。。。

今天深深的被一位大神折服，一键安装ROS，着实惊呆了我这种小白，不得不把自己的第一篇博客贡献给大神，也希望能解决各位的问题。

先上代码

wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros

再上链接，膜拜下大神

价值几千行代码的一键安装开源啦，欢迎各位领导莅临指导(贡献代码)_鱼香ROS的博客-CSDN博客

adas_qhq
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ROS | Ubuntu18一键安装ROS-melodic
九七的博客
06-26 2064
本节详细介绍了如何在ubuntu18上安装ros（melodic版本）借用鱼香ROS的一键安装，可以快速实现在ubuntu18上安装ROS。由于鱼香ROS一键安装做的非常的方便，其他办法还需要手动进行配置，我们就不再讲述了。
【ROS】Ubuntu20.04安装ROS1
郭老二
06-13 2015
ROS1在Ubuntu20.04上的安装步骤
ROS一键安装
JulyLi2019的博客
08-23 770
这段时间接触到了雷达点云数据，用到了ROS系统，在安装过程中完成了手动安装，也尝试了一键安装，特此记录下一键安装方法。！！
ros一键安装
weixin_46989650的博客
07-13 460
ros安装教程 添加ros软件源 sudo sh -c echo deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list 可以改成 改成sudo sh -c . /etc/lsb-release && echo deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME mai
一键安装ROS
愿我会揸火箭 带你到天空去 在太空中两人住
05-07 352
wget http://fishros.com/install -O fishros && sudo bash fishros
ubuntu18.04安装ROS sudo rosdep init报错
weixin_43457532的博客
03-20 1816
ubuntu18.04安装ROS sudo rosdep init报错 错误显示 sudo rosdep init ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list...
Ubuntu18.04安装ROS及rosdep报错解决办法
weixin_42160583的博客
05-09 1601
Ubuntu 安装完毕后，就可以安装 ROS 操作系统了，大致步骤如下: 1.配置ubuntu的软件和更新； 2.设置安装源； 3.设置key； 4.安装； 5.配置环境变量 1.配置ubuntu的软件和更新 打开“软件和更新”对话框，设置如下 2.设置安装源 国内清华安装源： sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -c
ubuntu16.04安装ros并解决rosdep init失败问题，以及编译orbslam2
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umbundu16.04安装ros，解决rosdep问题，编译orbslam2
安装Ubuntu20.04+ROS+Cartographer
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Ubuntu20.04+ROS+Cartographer安装指南 本文档将指导您安装Ubuntu20.04操作系统，并在其上安装ROS（机器人操作系统）和Cartographer（激光SLAM算法），以便实现机器人和SLAM开发。 一、Ubuntu20.04安装 安装...
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ROS知识 【6】Ubuntu20.04下安装ROS-noetic
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SLAM技术严重依赖于ROS操作系统，因此，必须高度熟悉ROS才能进行SLAM编程。Ubuntu20.04是最新的Ubuntu操作系统，而ROS-Noetic是ROS1.0的最后一个版本。属于交替或过渡的版本。
ubuntu20.04 sudo rosdep init 和 rosdep update失败
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ros的安装一直以来都是想学习ros的同学面对的第一道难关，但鱼哥的一键安装，真的会给我们初学者很大的便利,命令如下： wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros 依次进行： 5，更换系统源，更换系统源并删除旧源 1，ROS安装，系统版本是Ubuntu16.04--安装kinetic，Ubuntu18.04--安装melodic，继续选择完整安装 3，rosdep更新，安装rosdepc，避免被墙。进行sud
ubuntu20.04中安装ros系统
03-16
在Ubuntu 20.04中安装ROS系统，可以按照以下步骤进行： 1. 添加ROS软件源 打开终端，输入以下命令： ``` sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 2. 添加ROS公钥 输入以下命令： ``` sudo apt install curl curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - ``` 3. 更新软件包列表 输入以下命令： ``` sudo apt update ``` 4. 安装ROS 输入以下命令： ``` sudo apt install ros-noetic-desktop-full ``` 5. 初始化ROS 输入以下命令： ``` sudo rosdep init rosdep update ``` 6. 设置环境变量 输入以下命令： ``` echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 7. 测试ROS 输入以下命令： ``` roscore ``` 如果没有错误提示，则ROS安装成功。 希望以上步骤能够帮助您在Ubuntu 20.04中安装ROS系统。
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