数控车床机器人加工的常见4种分类，快来收藏吧！

数控车床机器人加工的常见4种分类，快来收藏吧！
数控车床机器人加工是对精密五金零件进行机械加工的高科技加工方式。目前的数控车床机器人机器人加工种类繁多，可以按照多种不同原则进行分类，
一、按CNC数控车床机器人的运动轨迹进行分类

（1）点位控制数控车床机器人加工。这类数控车床机器人加工的数控装置只能控制车床移动部件从一个位置精确地移动到另一个位置，即仅控制行程终点的坐标值，在移动过程中不进行任何切削加工，至于两相关点之间的移动速度及路线则取决于生产率。为了在精确定位的基础上有尽可能高的生产率，所以两相关点之间的移动先是以快速移动到接近新的位置，然后降速1-3级，使之慢速趋近定位点，以保证其定位精度。

（2）点位直线控制数控车床机器人加工。这类数控车床机器人加工时，不仅要控制两相关点之间的位置，还要控制两相关点之间的移动速度和路线。其路线一般都由和各轴线平行的直线段组成。它和点位控制数控车床机器人加工的区别在于：当车床的移动部件移动时，可以沿一个坐标轴的方向(一般可以沿45°斜线进行切削，但不能沿任意斜率的直线切削)进行切削加工，而且其辅助功能比点位控制的数控车床机器人多，例如，要增加主轴转速控制、循环进给加工、刀具选择等功能。

（3）轮廓控制数控车床机器人加工。这类数控车床机器人加工的控制装置能够同时对两个或两个以上的坐标轴进行连续控制。加工时不仅要控制起点和终点，还要控制整个加工过程中每点的速度和位置，使数控车床机器人加工出符合图纸要求的复杂形状零件。它的辅助功能亦比较齐全。