M5ATOMS3基础01按键

已于 2023-07-25 19:03:01 修改
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文章标签： M5AtomS3
于 2023-07-25 19:02:11 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/131923774
版权

init+input+output

Linux环境Arduino IDE中配置ATOM S3

示例

官方示例代码：

/*
*******************************************************************************
* Copyright (c) 2022 by M5Stack
*                  Equipped with M5AtomS3 sample source code
*                          配套  M5AtomS3 示例源代码
* Visit for more information: https://docs.m5stack.com/en/core/AtomS3
* 获取更多资料请访问: https://docs.m5stack.com/zh_CN/core/AtomS3
*
* Describe: Button example.  按键示例
* Date: 2022/12/18
*******************************************************************************
Press button to display the corresponding output on the screen and
USBserial. 按下按键，在屏幕和串口上显示相应输出
*/
#include <M5AtomS3.h>
/* After M5AtomS3 is started or reset
  the program in the setUp () function will be run, and this part will only be
  run once. 在 M5AtomS3
  启动或者复位后，即会开始执行setup()函数中的程序，该部分只会执行一次。 */
void setup() {
    M5.begin(true, true, false, false);  // Init M5AtomS3.  初始化 M5AtomS3
    M5.Lcd.println("Hello ROS1/2 Robot");
}

/* After the program in setup() runs, it runs the program in loop()
The loop() function is an infinite loop in which the program runs repeatedly
在setup()函数中的程序执行完后，会接着执行loop()函数中的程序
loop()函数是一个死循环，其中的程序会不断的重复运行 */
void loop() {
    M5.update();  // Read the press state of the key.  读取按键 A, B, C 的状态
    if (M5.Btn.wasReleased() || M5.Btn.pressedFor(1000)) {
        USBSerial.print('ROS');
        M5.Lcd.print("ROS");
    }
}

解析

注释是中英双语的，博客中不在重复。

#include <具体硬件版本>

M5.begin

功能：初始化

源码：

void M5AtomS3::begin(bool LCDEnable, bool USBSerialEnable, bool I2CEnable,
                     bool LEDEnable) {
    if (I2CEnable) {
        Wire1.begin(38, 39, 100000UL);
    }

    if (USBSerialEnable) {
        USBSerial.begin(115200);
        USBSerial.flush();
        delay(1200);
        USBSerial.println("M5AtomS3 initializing...OK");
    }

    Btn.begin();

    if (LCDEnable) {
        Lcd.begin();
        Lcd.clear();
        Lcd.setCursor(1, 2);
    }

    if (LEDEnable) {
        dis.begin();
    }
}

分别为LCD，Serial，I2C，LED。

示例代码为：

M5.begin(true, true, false, false);

含义使用LCD和串口。

M5.Lcd

功能：输出模块

源码参考官网或者文末

可以使用案例很多

M5.Lcd.fillScreen(RED);

M5.Btn

功能：输入模块 

学习方法类似如上输出模块。

M5.update

功能：获取atoms3更新状态，如按键

void setup() {
  M5.begin();
}

void loop() {
  M5.update();    //需添加M5.update()才能读取到按键的状态,细节请见System
  if (M5.Btn.isPressed()) {    //如果按键按下
    Serial.println("Button is pressed.");
  }
  delay(20);
}

Atom S3

#ifndef Pins_Arduino_h
#define Pins_Arduino_h

#include <stdint.h>
#include "soc/soc_caps.h"

#define USB_VID 0x303a
#define USB_PID 0x1001

#define EXTERNAL_NUM_INTERRUPTS 46
#define NUM_DIGITAL_PINS        48
#define NUM_ANALOG_INPUTS       20

// Some boards have too low voltage on this pin (board design bug)
// Use different pin with 3V and connect with 48
// and change this setup for the chosen pin (for example 38)
static const uint8_t LED_BUILTIN = SOC_GPIO_PIN_COUNT + 48;
#define BUILTIN_LED    LED_BUILTIN  // backward compatibility
#define LED_BUILTIN    LED_BUILTIN
#define RGB_BUILTIN    LED_BUILTIN
#define RGB_BRIGHTNESS 64

#define analogInputToDigitalPin(p) \
    (((p) < 20) ? (analogChannelToDigitalPin(p)) : -1)
#define digitalPinToInterrupt(p) (((p) < 48) ? (p) : -1)
#define digitalPinHasPWM(p)      (p < 46)

static const uint8_t TX = 43;
static const uint8_t RX = 44;

static const uint8_t TXD2 = 1;
static const uint8_t RXD2 = 2;

static const uint8_t SDA = 38;
static const uint8_t SCL = 39;

static const uint8_t SS   = 15;
static const uint8_t MOSI = 21;
static const uint8_t MISO = -1;
static const uint8_t SCK  = 17;

static const uint8_t G0  = 0;
static const uint8_t G1  = 1;
static const uint8_t G2  = 2;
static const uint8_t G3  = 3;
static const uint8_t G4  = 4;
static const uint8_t G5  = 5;
static const uint8_t G6  = 6;
static const uint8_t G7  = 7;
static const uint8_t G8  = 8;
static const uint8_t G36 = 36;
static const uint8_t G37 = 37;
static const uint8_t G38 = 38;
static const uint8_t G39 = 39;
static const uint8_t G40 = 40;
static const uint8_t G42 = 42;

static const uint8_t ADC1 = 7;
static const uint8_t ADC2 = 8;

#endif /* Pins_Arduino_h */

LCD

begin()

功能:

初始化以供使用

函数原型:

void begin()

注意:
1.如果您不想使用M5.begin() 初始化LCD,请在使用显示器之前调用此功能

使用示例:

#include <M5Stack.h>

void setup() {
  M5.Lcd.begin();  //初始化 M5Stack
}

void loop() {
}

sleep()

功能:

将显示切换到节能模式

函数原型:

void sleep()

使用示例:

#include <M5Stack.h>

void setup() {
  M5.Lcd.begin();  //初始化 M5Stack
  M5.Lcd.sleep();    //切换至休眠模式
}

void loop() {
}

clear()

功能:

清空显示屏所显示的内容

函数原型:

void clear()

使用示例:

#include <M5Stack.h>

void setup() {
  M5.Lcd.begin();  //初始化 M5Stack
  M5.Power.begin();
  M5.Lcd.fillScreen(RED);
  delay(1000);
  M5.Lcd.clear();    //清空显示屏所显示的内容
}

void loop() {
}

wakeup()

功能:

从节能模式恢复显示

函数原型:

void wakeup()

使用示例:

#include <M5Stack.h>

void setup() {
  M5.Lcd.begin();  //初始化 M5Stack
  M5.Lcd.wakeup();    //从节能模式恢复显示
}

void loop() {
}

hight()

功能:

返回屏幕高度

函数原型:

void hight()

使用示例:

#include <M5Stack.h>

void setup() {
  M5.begin();   //初始化 M5Stack
  M5.Power.begin();
  M5.Lcd.print(M5.Lcd.height());    //在屏幕上显示屏幕的高度
}

void loop() {
}

width()

功能:

返回屏幕宽度

函数原型:

void width()

使用示例:

#include <M5Stack.h>

void setup() {
  M5.begin();   //初始化 M5Stack
  M5.Power.begin();
  M5.Lcd.print(M5.Lcd.width());    //在屏幕上显示屏幕的宽度
}

void loop() {
}

getCursorX()

功能:

获取字符末尾处的x坐标

函数原型:

int16_t getCursorX()

注意:
不适用于drawNumber()

使用示例:

#include <M5Stack.h>

void setup() {
  M5.begin();  //初始化 M5Stack
  M5.Power.begin();
  M5.Lcd.print("Hello");
  int X = M5.Lcd.getCursorX();
  M5.Lcd.print(X);
}

void loop(){
}

getCursorY()

功能:

获取字符末尾处的y坐标

函数原型:

int16_t getCursorY()

注意:
不适用于drawNumber()

使用示例:

#include <M5Stack.h>

void setup() {
  M5.begin();  //初始化 M5Stack
  M5.Power.begin();
  M5.Lcd.print("Hello");
  int X = M5.Lcd.getCursorY();
  M5.Lcd.print(Y);
}

void loop(){
}

getRotation()

功能:

返回屏幕旋转方向

函数原型:

uint8_t getRotation()

使用示例:

#include <M5Stack.h>

void setup() {
  M5.begin();  //初始化 M5Stack
  M5.Power.begin();
  M5.Lcd.print(M5.Lcd.getRotation());    //在屏幕上输出屏幕的旋转方向
}

void loop(){
}

getTextDatum()

功能:

返回文字对齐方式( 为上方列表中对齐方式的编号 )

函数原型:

textdatum_t getRotation()

使用示例:

#include <M5Stack.h>

void setup() {
  M5.begin();  //初始化 M5Stack
  M5.Power.begin();
  M5.Lcd.setTextDatum(MC_DATUM);    //设置文字的对齐方式
  M5.Lcd.drawString("hello", 160, 120, 2);    //在(160,120)处以2号字体打印字符串hello
  M5.Lcd.print(M5.Lcd.getTextDatum());    //屏幕打印获取到的文字对齐方式
}

void loop(){
}

setCursor()

功能:

设置文本光标在(x,y)处

函数原型:

void setCursor(int16_t x, int16_t y)

参数类型类型
xint16_tx坐标(像素)
yint16_ty坐标(像素)

使用示例:

#include <M5Stack.h>

void setup() {
  M5.begin();             //初始化 M5Stack
  M5.Power.begin();
  M5.Lcd.setCursor(0, 30);
  M5.Lcd.printf("Hello M5");
}

void loop() {}

setRotation()

功能:

旋转屏幕

函数原型:

void setRotation(uint8_t m)

参数类型描述
muint8_t旋转角度 ( * 90°)

注意:
1.旋转角度为90°的倍数
2.0至3顺时针旋转,4至7逆时针旋转(默认为1)
3.需要在显示前设置

使用示例:

#include <M5Stack.h>

void setup() {
  M5.begin();             //初始化 M5Stack
  M5.Power.begin();
  M5.Lcd.setRotation(2);  //将屏幕顺时针旋转180度(2*90)
  M5.Lcd.fillEllipse(160, 100, 60, 100, YELLOW);    //在(160,100)处创建一个长轴,短轴分别为60,100黄色椭圆
  delay(1000);
  M5.Lcd.setRotation(1);  //将屏幕恢复为默认显示状态
  M5.Lcd.fillEllipse(160, 100, 60, 100, GREEN);
}

void loop() {}

setBrightness()

功能:

设置屏幕亮度

函数原型:

void setBrightness(uint16_t voltage)

参数类型描述
brightnessuint16_t亮度 (0: Off - 255:Full)

使用示例:

#include <M5Stack.h>

void setup() {
  M5.begin();
  M5.Power.begin();
  M5.Lcd.fillScreen(RED);
}
void loop() {
  M5.update();
  for(int i=0; i<255;i++){
    M5.Lcd.setBrightness(i);  //每隔10ms设置一次屏幕亮度
    delay(10);
  }
  for(int i=255; i>0;i--){
    M5.Lcd.setBrightness(i);
    delay(10);
  }
}

alphaBlend()

功能:

设置透明度,混合前景和背景色.

函数原型:

uint16_t alphaBlend(uint8_t alpha, uint16_t fgc, uint16_t bgc)

参数描述类型
alphauint8_t透明度
fgcuint16_t前景色
bgcuint16_t背景色

使用示例:

#include <M5Stack.h>

void setup() {
  M5.Lcd.begin();  //初始化 M5Stack
  M5.Power.begin();
  M5.Lcd.fillScreen(M5.Lcd.alphaBlend(128, 0X00FF00, 0XFF0000));
  //设置前景、背景色分别为0X00FF00,0XFF0000 透明度为128,并填充至整个屏幕
}

void loop() {
}

loadFont()

功能:

从VLW文件加载字体

函数原型:

void loadFont(String fontName, bool flash)

参数类型说明
fontNameString字体名称
flashbool文件来源

使用示例:

#include <M5Stack.h>

void setup() {
  M5.begin();  //初始化 M5Stack
  M5.Power.begin();
  M5.Lcd.loadFont("filename", SD);
}

void loop() {
}

unloadFont()

功能:

卸载字体

函数原型:

void unloadFont()

使用示例:

#include <M5Stack.h>

void setup() {
  M5.begin();  //初始化 M5Stack
  M5.Power.begin();
  M5.Lcd.unloadFont();
}

void loop() {
}

fontsLoaded()

功能:

返回是否加载自己的字体

函数原型:

uint16_t fontsLoaded()

返回值:

返回显示字体的编码的16进制值

使用示例:

#include <M5Stack.h>

void setup() {
  M5.begin();  //初始化 M5Stack
  M5.Power.begin();
  M5.Lcd.print(M5.Lcd.fontsLoaded());
}

void loop() {
}

fillScreen()

功能:

以指定的颜色填充整个屏幕

函数原型:

void fillScreen(uint32_t color)

参数类型描述
coloruint32_t颜色值

使用示例:

#include <M5Stack.h>

void setup() {
  M5.begin();  //初始化 M5Stack
  M5.Power.begin();
  M5.Lcd.fillScreen(RED);    //在屏幕上填充红色
}

void loop(){
}

invertDisplay()

功能:

以负/正方式反转屏幕颜色

函数原型:

void invertDisplay(boolean i)

参数类型说明
iboolean反转时为 true

使用示例:

#include <M5Stack.h>

void setup() {
  M5.begin();  //初始化 M5Stack
  M5.Power.begin();
  M5.Lcd.fillScreen(RED);    //在屏幕上填充红色
}

void loop() {
  M5.Lcd.invertDisplay(1);    //开启反转
  delay(1000);
  M5.Lcd.invertDisplay(0);    //关闭反转
}

color565()

功能:

更改为函数中使用的颜色代码(RGB 565)

函数原型:

color565(uint8_t red, uint8_t green, uint8_t blue)

参数类型描述
reduint8_t红
greenuint8_t绿
blueuint8_t蓝

使用示例:

#include <M5Stack.h>

void setup() {
  M5.begin();  //初始化 M5Stack
  M5.Power.begin();
  uint16_t colorvalue = 0;
  colorvalue = color565(255, 255, 255);
  M5.Lcd.fillEllipse(160, 100, 60, 100, colorvalue);
}

void loop() {}

Text

print()

功能:

在屏幕当前位置打印字符串

函数原型:

size_t print()

使用示例:

#include <M5Stack.h>

void setup() {
  M5.begin();  //初始化 M5Stack
  M5.Power.begin();
  M5.Lcd.print("this is a print text function");
}

void loop() {
}

textWidth()

功能:

返回文本所占像素宽度

函数原型:

int16_t textWidth(const String& string)

参数类型描述
stringconst String&字符串

使用示例:

#include <M5Stack.h>

void setup() {
  M5.begin();   //初始化 M5Stack
  M5.Power.begin();
  String text = "hello  ";
  M5.Lcd.print(text);
  M5.Lcd.print(M5.Lcd.textWidth(text));    //在屏幕上打印字符串数组text所占像素宽度
}

void loop() {}

setTextSize()

功能:

设置显示文字的大小

函数原型:

void setTextSize(uint8_t s)

参数类型描述
suint8_t文字的大小 (1~7)

使用示例:

#include <M5Stack.h>

void setup() {
  M5.begin();  //初始化 M5Stack
  M5.Power.begin();
  M5.Lcd.setTextSize(4);    //设置字体大小为4
  M5.Lcd.print("Hello M5Stack");
}

void loop() {
}

setTextColor()

功能:

设置显示文本的前景颜色和背景颜色

函数原型:

void setTextColor(uint16_t color)

void setTextColor(uint16_t color, uint16_t backgroundcolor)

参数类型描述
coloruint16_t文本的前景颜色
backgroundcoloruint16_t文本的背景颜色

注意:
1.如果函数的 backgroundcolor 值没给出,则使用当前的背景颜色
2.若不设置文字的颜色，默认为白色

使用示例:

#include <M5Stack.h>

void setup() {
  M5.begin(); //初始化 M5Stack
  M5.Power.begin();
  M5.Lcd.setTextColor(RED,BLACK);    //设置文本的前、背景色分别为红色和黑色
  //M5.Lcd.setTextColor(RED);
}

void loop(){
}

setTextWrap()

功能:

设置自动换行功能

函数原型:

void setTextWrap(boolean wrapX, boolean wrapY)

参数类型描述
wrapXbooleanX 方向(默认开启)
wrapYbooleanY 方向

使用示例:

#include <M5Stack.h>

void setup() {
  M5.begin();   //初始化 M5Stack
  M5.Power.begin();
  M5.Lcd.setTextWrap(true, true);    //开启x、y轴自动换行
    M5.Lcd.print("hello M5Stack hello M5Stack hello M5Stack hello M5Stack hello M5Stack hello M5Stack hello M5Stack hello M5Stack");
}

void loop() {}

setTextPadding()

功能:

填充指定空白宽度(可帮助擦除旧的文本和数字)

函数原型:

void setTextPadding(uint16_t x_width)

参数类型描述
x_widthuint16_t空白区域宽度

使用示例:

#include <M5Stack.h>

void setup() {
  M5.begin();
  M5.Power.begin();
}

void loop() {
  M5.Lcd.drawString("Orbitron 32", 160, 60, 2);
  delay(2000);
  M5.Lcd.setTextPadding(M5.Lcd.width() - 20);
  M5.Lcd.drawString("Orbitron 32 with padding", 160, 60, 2);
  delay(2000);
}

setTextDatum()

功能:

设置文本对齐方式

函数原型:

void setTextDatum(uint8_t datum)

参数类型描述
TL_DATUM (0)uint8_t左上角对齐(默认)
TC_DATUM (1)uint8_t居中向上对齐
TR_DATUM (2)uint8_t右上角对齐
ML_DATUM (3)uint8_t中部左对齐
MC_DATUM (4)uint8_t中心对齐
MR_DATUM (5)uint8_t中部右对齐
BL_DATUM (6)uint8_t左下角对齐
BC_DATUM (7)uint8_t居中底部对齐
BR_DATUM (8)uint8_t右下角对齐
L_BASELINE (9)uint8_t左字符基线
C_BASELINE (10)uint8_t中字符基线
R_BASELINE (11)uint8_t右字符基线

注意:
不适用于print()

使用示例:

#include <M5Stack.h>

void setup() {
  M5.begin();  //初始化 M5Stack
  M5.Power.begin();
  M5.Lcd.setTextDatum(MC_DATUM);    //设置文本对齐方式为中心对齐
  M5.Lcd.drawString("hello", 160, 120, 2);    //在(160,120)处以2号字体打印字符串hello
}

void loop(){
}

Draw

drawFastHLine()

功能:

在(X,Y)处划一条长度为w的color色水平线条

函数原型:

void drawFastHLine(int32_t x, int32_t y, int32_t w, uint32_t color)

参数类型功能
xint32_t坐标 X
yint32_t坐标 Y
wint32_t宽度(像素)
coloruint32_t线条颜色

使用示例:

#include <M5Stack.h>

void setup() {
  M5.begin();  //初始化 M5Stack
  M5.Power.begin();
  M5.Lcd.drawFastHLine(3, 100, 255, GREEN);    //在(3,100)处划一条长度为255的绿色水平线条
}

void loop() {
}

drawFastVLine()

功能:

在(X,Y)处划一条长度为w的color色 垂直线条

函数原型:

void drawFastVLine(int32_t x, int32_t y, int32_t w, uint32_t color)

参数类型功能
xint32_t坐标 X
yint32_t坐标 Y
wint32_t宽度(像素)
coloruint32_t线条颜色（可选）

使用示例:

#include <M5Stack.h>

void setup() {
  M5.begin();  //初始化 M5Stack
  M5.Power.begin();
  M5.Lcd.drawFastVLine(100, 0, 255, TFT_GREEN);    //在(100,0)处划一条长度为255的绿色垂直线条
}

void loop(){
}

drawString()

功能:

在(x,y)处显示字符串

函数原型:

int16_t drawString(const char *string, int32_t poX, int32_t poY, uint8_t font)

参数类型描述
stringconst char *一个字符串
poXint32_tX坐标
poYint32_tY坐标
fontuint8_t字体

使用示例:

#include <M5Stack.h>

void setup() {
  M5.begin();  //初始化 M5Stack
  M5.Power.begin();
  M5.Lcd.drawString("Hello M5", 160, 100, 2);    //在(160,100)处以2号字体显示字符串Hello M5
}

void loop(){
}

drawNumber()

功能:

在(x,y)处显示整数

函数原型:

void drawNumber(long long_num, int32_t poX, int32_t poY)

参数类型描述
long_numlong数字
poXint32_tX坐标
poYint32_tY坐标

使用示例:

#include <M5Stack.h>

void setup() {
  M5.begin();  //初始化 M5Stack
  M5.Power.begin();
  M5.Lcd.drawNumber(99, 55, 100);    //在(99,55)处显示整数100
}

void loop(){
}

drawChar()

功能:

在(X,Y)处以字体font显示字符

函数原型:

int16_t drawChar(int16_t uniCode, int32_t x, uint16_t y, uint8_t font)

参数类型描述
uniCodeint16_t字符
xint32_tX坐标
yuint16_tY坐标
fontuint8_t字体

使用示例:

#include <M5Stack.h>
void setup() {
  M5.begin(); //初始化 M5Stack
  M5.Power.begin();
  M5.Lcd.drawChar('A', 160, 120, 2);    //在(160,120)处以字体2显示字符A
}
void loop(){
}

drawFloat()

功能:

在(X,Y)处显示小数点后dp位的浮点数floatNumber

函数原型:

int16_t drawFloat(float floatNumber, uint8_t dp, int32_t poX, int32_t poY)

参数类型描述
floatNumberfloat所显示的小数
dpuint8_t小数位数
poXint32_t在x处显示
poYint32_t在y处显示

使用示例:

#include <M5Stack.h>

void setup() {
  M5.begin();   //初始化 M5Stack
  M5.Power.begin();
  M5.Lcd.drawFloat(3.1415928,7,100,100);    //在(100,100)处显示小数点后7位的浮点数3.1415928
}

void loop() {}

drawPixel()

功能:

在（x,y）处画点

函数原型:

void drawPixel(int32_t x, int32_t y, uint32_t color)

参数:

参数描述类型
xint32_tX坐标
yint32_tY坐标
coloruint32_t颜色

使用示例:

#include <M5Stack.h>

void setup() {
  M5.begin();  //初始化 M5Stack
  M5.Power.begin();
  M5.Lcd.drawPixel(22,22,RED);    //在(22,22)处画一个红色的像素点
}

void loop() {}

drawLine()

功能:

从点(x0,y0)到点(x1,y1)以指定颜色(color)绘制直线

函数原型:

void drawLine(int32_t x0, int32_t y0, int32_t x1, int32_t y1, uint32_t color)

参数类型描述
x*int32_tX坐标
y*int32_tY坐标
coloruint32_t颜色

使用示例:

#include <M5Stack.h>

void setup() {
  M5.begin();  //初始化 M5Stack
  M5.Power.begin();
  M5.Lcd.drawLine(200, 0, 200,2000,GREEN);    //从点(200,0)到点(200,200)以绿色绘制直线
}

void loop(){
}

drawRect()

功能:

在(x,y)处以指定颜色绘制宽高分别为width和height的矩形线框

函数原型:

void drawRect(int32_t x, int32_t y, int32_t w, int32_t h, uint32_t color)

参数类型描述
x*int32_tX坐标
y*int32_tY坐标
wint32_t矩形框的宽(单位: 像素)
hint32_t矩形框的高(单位: 像素)
coloruint32_t颜色值

使用示例:

#include <M5Stack.h>

void setup() {
  M5.begin();  //初始化 M5Stack
  M5.Power.begin();
  M5.Lcd.drawRect(180, 12, 122, 10, BLUE);    //在(180,12)处以蓝色绘制宽高分别为122和10的矩形线框
}

void loop(){
}

fillRect()

功能:

在(x,y)处以指定颜色绘制宽高分别为width和height的填充矩形

函数原型:

void fillRect(int32_t x, int32_t y, int32_t w, int32_t h, uint32_t color)

参数类型描述
x*int32_tX坐标
y*int32_tY坐标
wint32_t矩形框的宽(单位: 像素)
hint32_t矩形框的高(单位: 像素)
coloruint32_t颜色值

使用示例:

#include <M5Stack.h>

void setup() {
  M5.begin();  //初始化 M5Stack
  M5.Power.begin();
  M5.Lcd.fillRect(150, 120, 122, 10, BLUE);    //在(150,120)处绘制一个长122、宽为10的蓝色填充矩形
}

void loop(){
}

drawRoundRect()

功能:

在(x,y)处绘制宽高分别为width、height的圆角矩形线框,圆角半径为radius,颜色为color

函数原型:

void drawRoundRect(int32_t x, int32_t y, int32_t w, int32_t h, int32_t r, uint32_t color)

参数类型描述
xint32_t矩形左上角的x坐标
yint32_t矩形左上角的Y坐标
wint32_t矩形(像素)
hint32_t矩形的高度
rint32_t转角半径f
coloruint32_t方线的颜色

使用示例:

#include <M5Stack.h>

void setup() {
  M5.begin();   //初始化 M5Stack
  M5.Power.begin();
  M5.Lcd.drawRoundRect(55,55,30,50,10,GREEN);    //在(55,55)处绘制宽高分别为30、50的圆角半径为10,颜色为绿色的圆角矩形线框

void loop() {}

fillRoundRect()

功能:

在(x,y)处绘制宽高分别为width、height的圆角矩形线框,圆角半径为radius,颜色为color

函数原型:

void fillRoundRect(int32_t x, int32_t y, int32_t w, int32_t h, int32_t r, uint32_t color)

参数类型描述
xint32_t矩形左上角的x坐标
yint32_t矩形左上角的Y坐标
wint32_t矩形宽度(像素)
hint32_t矩形的高度(像素)
rint32_t转角半径f
coloruint32_t方线的颜色

使用示例:

#include <M5Stack.h>

void setup() {
  M5.begin();   //初始化 M5Stack
  M5.Power.begin();
  M5.Lcd.fillRoundRect(55, 55, 30, 50, 10, GREEN);//在(55,55)处绘制宽高分别为30、50的圆角半径为10,颜色为绿色的圆角矩形  
}

void loop() {}

drawCircle()

功能:

在（x,y）处绘制半径为r的color色圆线框

函数原型:

void drawCircle(int32_t x0, int32_t y0, int32_t r, uint32_t color)

参数:

参数描述类型
x0int32_t圆中心X坐标
y0int32_t圆中心Y坐标
rint32_t圆的半径
coloruint32_t圆的颜色

使用示例:

#include <M5Stack.h>

void setup() {
  M5.begin();   //初始化 M5Stack
  M5.Power.begin();
  M5.Lcd.drawCircle(100, 100, 50, RED);   //在（x,y）处绘制半径为50的红色圆线圈
}

void loop() {}

fillCircle()

功能:

在（x,y）处绘制半径为r的color色填充圆

函数原型:

void drawCircle(int32_t x0, int32_t y0, int32_t r, uint32_t color)

参数:

参数描述类型
x0int32_t圆中心X坐标
y0int32_t圆中心Y坐标
rint32_t圆的半径
coloruint32_t圆的颜色

使用示例:

#include <M5Stack.h>

void setup() {
  M5.begin();   //初始化 M5Stack
  M5.Power.begin();
  M5.Lcd.fillCircle(100, 100, 50, RED); //在（x,y）处绘制半径为50的填充红色圆
}

void loop() {}

drawEllipse()

功能:

在（x,y）处绘制宽度、高度分别为rx,ry的椭圆线框

函数原型:

void fillEllipse(int16_t x0, int16_t y0, int32_t rx, int32_t ry, uint16_t color)

参数:

参数类型描述
x0int16_t椭圆的中心X坐标
y0int16_t椭圆的中心Y坐标
rxint32_t椭圆的宽度(像素)
ryint32_t椭圆的高度(像素)
coloruint16_t椭圆的颜色

使用示例:

#include <M5Stack.h>

void setup() {
  M5.begin();   //初始化 M5Stack
  M5.Power.begin();
  M5.Lcd.drawEllipse(160, 100, 60, 100, YELLOW);//在（160,100）处绘制颜色为黄色的宽度、高度分别为60,100的椭圆轮廓线
}

void loop() {}

fillEllipse()

功能:

在（x,y）处绘制宽度、高度分别为rx,ry的填充椭圆

函数原型:

void fillEllipse(int16_t x0, int16_t y0, int32_t rx, int32_t ry, uint16_t color)

参数:

参数类型描述
x0int16_t椭圆的中心X坐标
y0int16_t椭圆的中心Y坐标
rxint32_t椭圆的宽度(像素)
ryint32_t椭圆的高度(像素)
coloruint16_t椭圆的颜色

使用示例:

#include <M5Stack.h>

void setup() {
  M5.begin();  //初始化 M5Stack
  M5.Power.begin();
  M5.Lcd.fillEllipse(160, 100, 60, 100, YELLOW);    //在（160,100）处绘制颜色为黄色的宽度、高度分别为60,100的填充黄色椭圆
}

void loop() {}

drawTriangle()

功能:

以(x1, y1) (x2, y2) (x3, y3)为顶点绘制三角形线框

函数原型:

void drawTriangle(int32_t x0, int32_t y0, int32_t x1, int32_t y1, int32_t x2, int32_t y2, uint32_t color)

参数描述类型
x*int32_t顶点X*的x坐标
y*int32_t顶点Y*的x坐标
coloruint32_t三角形的颜色

使用示例:

#include <M5Stack.h>

void setup() {
  M5.begin();   //初始化 M5Stack
  M5.Power.begin();
  M5.Lcd.drawTriangle(30, 30, 180, 100, 80, 150, YELLOW); //以 (30,30) (180,100) (80,150)为顶点绘制黄色三角形线框
}

void loop() {}

drawTriangle()

功能:

以(x1, y1) (x2, y2) (x3, y3)为顶点绘制填充三角形

函数原型:

void drawTriangle(int32_t x0, int32_t y0, int32_t x1, int32_t y1, int32_t x2, int32_t y2, uint32_t color)

参数描述类型
x*int32_t顶点X*的x坐标
y*int32_t顶点Y*的x坐标
coloruint32_t三角形的颜色

使用示例:

#include <M5Stack.h>

void setup() {
  M5.begin();   //初始化 M5Stack
  M5.Power.begin();
  M5.Lcd.drawTriangle(30, 30, 180, 100, 80, 150, YELLOW); //以 (30,30) (180,100) (80,150)为顶点绘制填充黄色三角形
}

void loop() {}

drawXBitmap()

功能:

绘制位图

函数原型:

void drawXBitmap(int16_t x, int16_t y, const uint8_t *bitmap, int16_t w, int16_t h, uint16_t color)

参数类型描述
xint16_t坐标 X
yint16_t坐标 Y
bitmapconst uint8_t所示图像
wint16_t宽度(像素)
hint16_t高度(像素)
coloruint16_t颜色

使用示例:

见例程 sketch:M5Stack->Advanced->Display->drawXBitmap

drawBitmap()

功能:

绘制位图

函数原型:

drawBitmap(int16_t x0, int16_t y0, int16_t w, int16_t h, const uint16_t *data)

drawBitmap(int16_t x0, int16_t y0, int16_t w, int16_t h, uint16_t *data)

drawBitmap(int16_t x0, int16_t y0, int16_t w, int16_t h, const uint16_t *data, uint16_t transparent)

drawBitmap(int16_t x0, int16_t y0, int16_t w, int16_t h, const uint8_t *data)

drawBitmap(int16_t x0, int16_t y0, int16_t w, int16_t h, uint8_t *data)

参数类型描述
x0uint16_t坐标 X
y0uint16_t坐标 Y
wint16_t宽度 (像素)
hint16_t高度 (像素)
datauint16_t* / uint8_t*图像数量
transparentuint16_t透明色码

注意:
1.颜色代码由总共16位表示:红色5位,绿色6位,顶部蓝色5位

使用示例:

见例程 sketch:M5Stack->games->Tetris

drawBmpFile()

功能:

从文件中读取位图并绘制它

函数原型:

drawBmpFile(fs::FS &fs, const char *path, uint16_t x, uint16_t y)

参数类型描述
fsfs::FS文件流
pathconst char *文件路径(SD 、SPIFFS)
xint16_t坐标 X
yint16_t坐标 Y

注意:
1.根据大小和位数可能无法扩展
2.需要提前预装 Arduino ESP32 filesystem uploader

使用示例:

#include "FS.h"
//#include "SPIFFS.h"
#include <M5Stack.h>
void setup(){
    M5.begin(true, false, false, false);
  M5.Power.begin();
  M5.Lcd.drawBmpFile(SD, "/p2.bmp",0,0);
  //M5.Lcd.drawBmpFile(SPIFFS, "/p2.bmp", 0, 0);
}

我们提供一个可以用来转换jpg图像->.c文件的脚本, 可以使用它来转换一些图片, 并使用上面的API将图像绘制到屏幕上 bin2code.py

drawJpg()

功能:

从内存中读取 JPEG 格式的图片数据并绘制它

函数原型:

void drawJpg(const uint8_t *jpg_data, size_t jpg_len, uint16_t x,uint16_t y, uint16_t maxWidth, uint16_t maxHeight,uint16_t offX, uint16_t offY, jpeg_div_t scale) {

参数类型描述
jpg_datauint8_t *数据顶部
jpg_lensize_t数据长度
xuint16_t坐标 X
yuint16_t坐标 Y
maxWidthuint16_t最大宽度 (像素)
maxHeightuint16_t最大高度 (像素)
offXuint16_t抵消 X (像素)
offYuint16_t抵消 Y (像素)
scalejpeg_div_t规模

规格 (jpeg_div_t):

定义功能
JPEG_DIV_NONEno care.
JPEG_DIV_21/2
JPEG_DIV_41/4
JPEG_DIV_81/8
JPEG_DIV_MAXMAX

注意:
1.根据大小,位数和格式（渐进等）,可能无法扩展
2. tetris_img下载

使用示例:

#include <M5Stack.h>
extern uint8_t tetris_img[];    //引用存储图像的数组,需要提前和 xxx.ino放在同一文件夹中

void setup() {
  M5.begin();  //初始化 M5Stack
  M5.Power.begin();
  M5.Lcd.drawJpg(tetris_img, 34215);    //从内存中读取名为tetris_img的jpeg文件
}
void loop(){
}

drawJpgFile()

功能:

从文件流中读取JPEG数据并绘制它

函数原型:

void drawJpgFiledrawJpgFile(fs::FS &fs, const char *path, uint16_t x,uint16_t y,uint16_t maxWidth, uint16_t maxHeight, uint16_t offX,uint16_t offY, jpeg_div_t scale)

参数类型描述
fsfs::FS文件流
pathconst char *文件路径
xuint16_t坐标 X
yuint16_t坐标 Y
maxWidthuint16_tMax Width (像素)
maxHeightuint16_tMax Height (像素)
offXuint16_t抵消X (像素)
offYuint16_t抵消Y (像素)
scalejpeg_div_t规模

规模(jpeg_div_t):

定义功能
JPEG_DIV_NONEno care.
JPEG_DIV_21/2
JPEG_DIV_41/4
JPEG_DIV_81/8
JPEG_DIV_MAXMAX

注意:
1.根据尺寸和格式（渐进等）,可能无法扩展

progressBar()

功能:

显示显示进度的栏

函数原型:

void progressBar(int x, int y, int w, int h, uint8_t val)

参数类型描述
xint坐标 X
yint坐标 Y
wint宽度 (像素)
hint高度(像素)
valuint8_t进度(0-100%)

注意:
1.进度条将用蓝色显示

使用示例:

#include <M5Stack.h>

void setup() {
  M5.begin();  //初始化 M5Stack
  M5.Power.begin();
  M5.Lcd.progressBar(0, 0, 240, 20, 20);    //在(0,0)处显示宽高分别为240,20进度为20%的进度条
}

void loop() {
}

qrcode()

功能:

创建一个二维码

函数原型:

void qrcode(const char *string, uint16_t x, uint16_t y, uint8_t width, uint8_t version)

void qrcode(const String &string, uint16_t x, uint16_t y, uint8_t width, uint8_t version)

参数类型描述
valstring / String&要嵌入QR的字符串
xuint16_t坐标 X
yuint16_t坐标 Y
widthuint8_t宽度 (像素)
versionuint8_t二维码版本

注意:
1.请根据字符数量选择合适的二维码版本

使用示例:

#include <M5Stack.h>

void setup() {
  M5.Lcd.begin();   //初始化 M5Stack
  M5.Power.begin();
  M5.Lcd.qrcode("http://www.m5stack.com", 50, 10, 220, 6);
}

void loop() {
}

Sprite

setColorDepth()

功能:

设置色深

函数原型:

void* TFT_eSprite::setColorDepth(int8_t b)

使用示例:

#include <M5Stack.h>
TFT_eSprite img = TFT_eSprite(&M5.Lcd);

void setup() {
    M5.begin();        // Init M5Stack.  初始化M5Stack
    M5.Power.begin();  // Init power.  初始化电源模块
    img.setColorDepth(8); // Set color depth.  设置色深
    img.setTextSize(2);
    img.createSprite(320, 240);  //Create a 320x240 canvas. 创建一块320x240的画布
}

void loop() {}

应在创建画布前设置相应的色深

createSprite()

功能:

创建一个指定宽高的画布

函数原型:

void createSprite(int16_t w, int16_t h, uint8_t frames)

参数类型描述
xint16_tX坐标
yint16_tY坐标
framesuint8_t色深[1~2,可选]

使用示例:

#include <M5Stack.h>

TFT_eSprite img = TFT_eSprite(&M5.Lcd);

void setup() {
    M5.begin();  //初始化 M5Stack
    M5.Power.begin();
    img.setColorDepth(8);  // Set the color depth to 8 bits. 设置颜色深度为8位
    img.createSprite(320, 240);  //Create a 320x240 canvas. 创建一块320x240的画布
    img.fillSprite(RED);         //Fill the canvas with red. 在画布上全部填充红色
    img.pushSprite(0,0);  // Push the canvas to the screen at (0,0). 把画布推送到屏幕(0,0)处
}

void loop() {}

fillSprite()

功能:

将Sprite填充指定颜色

函数原型:

void fillSprite(uint32_t color)

参数类型描述
colorint32_tfilled color

使用示例:

#include <M5Stack.h>

TFT_eSprite img = TFT_eSprite(&M5.Lcd);

void setup() {
    M5.begin();  //初始化 M5Stack
    M5.Power.begin();
    img.setColorDepth(8);  // Set the color depth to 8 bits. 设置颜色深度为8位
    img.createSprite(320, 240);  //Create a 320x240 canvas. 创建一块320x240的画布
    img.fillSprite(RED);         //Fill the canvas with red. 在画布上全部填充红色
    img.pushSprite(0,0);  // Push the canvas to the screen at (0,0). 把画布推送到屏幕(0,0)处
}

void loop() {}
}

void loop() {}

pushSprite()

功能:

推送画布到指定坐标,并设置穿透色

函数原型:

void pushSprite(int32_t x, int32_t y, uint16_t transparent)

参数类型描述
xint32_tX坐标
yint32_tY坐标
transparentint16_t穿透色(可选)

使用示例:

#include <M5Stack.h>
TFT_eSprite img = TFT_eSprite(&M5.Lcd);

void setup() {
  M5.begin();  //初始化 M5Stack
  M5.Power.begin();
  img.createSprite(320, 240);    //创建一块320x240的画布
  img.fillSprite(RED);    //在画布上全部填充红色
  img.fillCircle(100,100,20,GREEN);
  img.pushSprite(0, 0, GREEN);    //把画布推送到屏幕(0,0)处并设置绿色为穿透色
}

void loop() {}

height()

功能:

返回Sprite的高度

使用示例:

#include <M5Stack.h>
TFT_eSprite img = TFT_eSprite(&M5.Lcd);

void setup() {
  M5.begin();  //初始化 M5Stack
  M5.Power.begin();
  img.createSprite(320, 240);    //创建一块320x240的画布
  img.fillSprite(RED);    //在画布上全部填充红色
  img.pushSprite(0, 0, WHITE);    //把画布推送到屏幕(0,0)处并设置白色为穿透色
  M5.Lcd.print(img.height());    //屏幕打印画布的高度
}

void loop() {}

deleteSprite()

功能:

从内存中删除画布

使用示例:

#include <M5Stack.h>
TFT_eSprite img = TFT_eSprite(&M5.Lcd);

void setup() {
  M5.begin();  //初始化 M5Stack
  M5.Power.begin();
  img.deleteSprite();    //从内存中删除画布
}

void loop() {}

注意:
LCD. img.均继承于此文件 In_eSPI.h , 且用法类似

Btn

read()

功能:

读取按键状态: 0,松开; 1,按下

函数原型:

uint8_t read()

使用示例:

#include <M5Atom.h>

void setup() {
  M5.begin();
}

void loop() {
  Serial.println(M5.Btn.read());    //在Arduino打开串口监视器,波特率设置115200即可看到读取到的按键状态
    delay(20);
}

lastChange()

函数原型:

uint32_t lastChange()

功能:

返回最后一次状态发生变化的时间

注意:
1.返回的时间是从 Atom初始化的那一刻开始计时,单位为毫秒

使用示例:

#include <M5Atom.h>

void setup() {
  M5.begin();
}

void loop() {
  M5.update();
  Serial.printf("The last change at %d ms /n",M5.Btn.lastChange());    //串口输出按键状态最后一次发生变化的时间
}

Press

isPressed()

功能:

返回按键按下状态: 如果按键按下,返回 true; 否则返回 false

函数原型:

uint8_t isPressed()

使用示例:

#include <M5Atom.h>

void setup() {
  M5.begin();
}

void loop() {
  M5.update();    //需添加 M5.update()才能读取到按键的状态,细节请见 System
  if (M5.Btn.isPressed()) {    //如果按键按下
    Serial.println("Button is pressed.");
  }
  delay(20);
}

pressedFor()

功能:

返回按键按下状态: 如果按键按下超过指定时间后,返回 true; 否则返回 false

函数原型:

uint8_t pressedFor(uint32_t ms)

参数类型描述
msuint32_t按键按下时间 (毫秒)

使用示例:

#include <M5Atom.h>

void setup() {
  M5.begin();
}

void loop() {
  M5.update();
  if (M5.Btn.pressedFor(2000)) {    //如果按键按下超过2秒
    Serial.println("Button A was pressed for more than 2 seconds.");
    delay(1000);
  }
}

wasPressed()

功能:

返回按键按下状态: 如果按键按下,只会返回一次 true,否则返回 false

函数原型:

uint8_t wasPressed()

使用示例:

#include <M5Atom.h>

void setup() {
  M5.begin();
}

void loop() {
  M5.update();
  if (M5.Btn.wasPressed()) {    //如果按键按下
    Serial.println("Button is pressed.");
  }
  delay(20);
}

Released

isReleased()

功能:

返回按键释放状态: 如果按键释放,返回 true; 否则返回 false

函数原型:

uint8_t isPressed()

使用示例:

#include <M5Atom.h>

void setup() {
  M5.begin();
}

void loop() {
  M5.update();    //需添加M5.update()才能读取到按键的状态,细节请见System
  if (M5.Btn.isReleased()) {    //如果按键释放
    Serial.println("Button is released.");
  }
  delay(20);
}

releasedFor()

功能:

返回按键释放状态: 如果按键释放超过指定时间后,返回 true; 否则返回 false

函数原型:

uint8_t pressedFor(uint32_t ms)

参数类型描述
msuint32_t按键释放时间 (毫秒)

使用示例:

#include <M5Atom.h>

void setup() {
  M5.begin();
}

void loop() {
  M5.update();
  if (M5.Btn.releasedFor(2000)) {    //如果按键释放超过2秒
    Serial.println("Button A was released for more than 2 seconds.");
    delay(1000);
  }
}

wasReleased()

功能:

返回按键释放状态: 如果按键释放,只会返回一次 true,否则返回 false

函数原型:

uint8_t wasReleased()

使用示例:

#include <M5Atom.h>

void setup() {
  M5.begin();
}

void loop() {
  M5.update();
  if (M5.Btn.wasReleased()) {    //如果按键释放
    Serial.println("Button is Released.");
  }
  delay(20);
}

wasReleasefor()

函数原型:

uint8_t wasReleasefor(uint32_t ms)

功能:

返回按键释放状态: 如果按键按下,在超过指定时间后释放,只会返回一次 true,否则返回 false

参数类型描述
msuint32_t按键按下时间 (毫秒)

使用示例:

#include <M5Atom.h>

void setup() {
  M5.begin();
}

void loop() {
  M5.update();
  if (M5.Btn.wasReleasefor(3000)) {    //如果按键按下3s之后释放
      Serial.println("clear screen");
  }
}

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07-25 2346
linux选择ubuntu发行版。硬件设备有多小呢：功能超级强大。之前的ROS1和ROS2案例已经全部移植完成并测试结束（三轮纯人力校验😎）。下面开启，支持Linux+Windows+MacOS等。
ESP8266桌面气象站（三）----源码编译
大嘴巴青蛙
12-16 2516
ESP8266气象站源码编译
Arduino IDE环境下WeMos D1开发板引脚定义和映射
perseverance51博客
02-25 3318
Arduino IDE环境下WeMos D1开发板引脚定义 在开发过程中，我们必须了解各GPIO在上层是怎么定义的，才能心中有数，合理调用IO口 #define PIN_WIRE_SDA (4) #define PIN_WIRE_SCL (5) static const uint8_t SDA = PIN_WIRE_SDA; static const uint8_t SCL = PIN_WIRE_SCL; //new ESP-12E GPIO2 #define LED_BUILTIN 2 sta.
Arduino IDE环境下NodeMCU引脚定义
perseverance51博客
02-25 3534
Arduino IDE环境下NodeMCU引脚定义 在开发过程中，我们必须了解各GPIO在上层是怎么定义的，才能心中有数，合理调用个IO口 #define PIN_WIRE_SDA (4) #define PIN_WIRE_SCL (5) static const uint8_t SDA = PIN_WIRE_SDA; static const uint8_t SCL = PIN_WIRE_SCL; #ifndef LED_BUILTIN #define LED_BUILTIN 2 #endif #
Arduino：解决M5Stack官方库显示自定义图案时花屏
ki1381的专栏
03-25 2174
买了一个M5Stack这款开发板，觉得有点意思。本质上还是ESP32开发板，但已被封装成一个大约五六厘米见方样子的小方盒，自带充电电池、显示屏、小喇叭、按钮等，非常的美观实用。售价不算低，但毕竟切实的解决了一些痛点，所以这个问题见仁见智了。 装完M5官方的库之后测试自带的TFT_Flash_Bitmap，顺利通过。然而在此基础上打算进一步测试M5.Lcd.drawBitmap，显示使用自己的图案...
M5ATOMS3基础02传感器MPU6886
zhangrelay的专栏
07-26 418
(MPU6886)6轴IMU单元是带有3轴重力加速度计和3轴陀螺仪的6轴姿态传感器，可以实时计算倾斜角度和加速度。该芯片采用mpu6886，具有16位ADC，内置可编程数字滤波器和片上温度传感器，采用I2C接口（addr：0x68）与上位机通信，并支持低功耗模式。产品特性3轴重力加速度计和3轴陀螺仪片上温度传感器1KB 先进先出支持低功耗开发平台：Arduino，uiflow（块状，python）陀螺仪灵敏度误差：±1%陀螺仪噪声：±4 mdps/√Hz。
M5ATOMS3基础04给ROS2发一个问候（micro-ROS）
zhangrelay的专栏
08-01 500
首先，获取默认分配器。然后，定义了一些全局变量，包括publisher、msg、executor、support、allocator、node和timer，这些变量将在后面的函数中使用。接下来，定义了一些宏函数，包括RCCHECK和RCsoftCHECK，用于检查ROS函数的返回值并处理错误。总体而言，这段代码创建了一个ROS节点，该节点每秒发布一个整数消息，并通过LED的开关状态来显示发布的状态。综上所述，在进行MicroROS与ROS2之间的通信时，需要注意这些事项，以确保通信的正确性和可靠性。
Atoms6.2晶体软件
12-03
用来画制晶体结构的软件，将CIF文件转成三维晶体形式
Optical Pumped Atoms
03-25
1. **光与物质相互作用**：基础理论，包括光子与原子的碰撞和吸收过程，以及光泵浦如何改变原子的内部状态，如电子自旋或核磁矩。 2. **能级结构**：深入讨论原子的能级系统，包括简并和非简并能级，以及光泵浦如何...
Atoms-mvp:基于MVP的android应用程序的组件架构
05-24
公众号 执照 ... Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); you may not use this file except in compliance with the License. You may obtain a copy of the License at ...
JAVA+access综合测评系统毕业设计(源代码+论文+开题报告+任务书).zip
09-12
1、资源项目源码均已通过严格测试验证，保证能够正常运行； 2、项目问题、技术讨论，可以给博主私信或留言，博主看到后会第一时间与您进行沟通； 3、本项目比较适合计算机领域相关的毕业设计课题、课程作业等使用，尤其对于人工智能、计算机科学与技术等相关专业，更为适合； 4、下载使用后，可先查看README.md文件（如有），本项目仅用作交流学习参考，请切勿用于商业用途。1、资源项目源码均已通过严格测试验证，保证能够正常运行； 2、项目问题、技术讨论，可以给博主私信或留言，博主看到后会第一时间与您进行沟通； 3、本项目比较适合计算机领域相关的毕业设计课题、课程作业等使用，尤其对于人工智能、计算机科学与技术等相关专业，更为适合； 4、下载使用后，可先查看README.md文件（如有），本项目仅用作交流学习参考，请切勿用于商业用途。1、资源项目源码均已通过严格测试验证，保证能够正常运行； 2、项目问题、技术讨论，可以给博主私信或留言，博主看到后会第一时间与您进行沟通； 3、本项目比较适合计算机领域相关的毕业设计课题、课程作业等使用，尤其对于人工智能、计算机科学与技术等相关专业，更为适合； 4、下载使用后，可先查看README.md文件（如有），本项目仅用作交流学习参考，请切勿用于商业用途。1、资源项目源码均已通过严格测试验证，保证能够正常运行； 2、项目问题、技术讨论，可以给博主私信或留言，博主看到后会第一时间与您进行沟通； 3、本项目比较适合计算机领域相关的毕业设计课题、课程作业等使用，尤其对于人工智能、计算机科学与技术等相关专业，更为适合； 4、下载使用后，可先查看README.md文件（如有），本项目仅用作交流学习参考，请切勿用于商业用途。1、资源项目源码均已通过严格测试验证，保证能够正常运行； 2、项目问题、技术讨论，可以给博主私信或留言，博主看到后会第一时间与您进行沟通； 3、本项目比较适合计算机领域相关的毕业设计课题、课程作业等使用，尤其对于人工智能、计算机科学与技术等相关专业，更为适合； 4、下载使用后，可先查看README.md文件（如有），本项目仅用作交流学习参考，请切勿用于商业用途。1、资源项目源码均已通过严格测试验证，保证能够正常运行； 2、项目问题、技术讨论，可以给博主私信或留言，博主看到后会第一时间与您进行沟通； 3、本项目比较适合计算机领域相关的毕业设计课题、课程作业等使用，尤其对于人工智能、计算机科学与技术等相关专业，更为适合； 4、下载使用后，可先查看README.md文件（如有），本项目仅用作交流学习参考，请切勿用于商业用途。1、资源项目源码均已通过严格测试验证，保证能够正常运行； 2、项目问题、技术讨论，可以给博主私信或留言，博主看到后会第一时间与您进行沟通； 3、本项目比较适合计算机领域相关的毕业设计课题、课程作业等使用，尤其对于人工智能、计算机科学与技术等相关专业，更为适合； 4、下载使用后，可先查看README.md文件（如有），本项目仅用作交流学习参考，请切勿用于商业用途。
33企业财务风险分析及防范——以永辉超市股份有限公司为例.docx
09-12
33企业财务风险分析及防范——以永辉超市股份有限公司为例
JAVA物业管理系统设计与实现(论文+源代码).zip
09-12
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基于springboot的车辆充电桩管理系统设计与实现.docx
09-12
基于springboot的车辆充电桩管理系统设计与实现.docx
weixin196运动健康小程序SpringBoot.rar
最新发布
09-12
所有源码都可以运行成功
开家可乐店bcm4文件
09-12
此文件请下载源码编辑器后再使用，否则无法打开，请尽量不要更改源代码，因为此文件更改代码后可能功能不同，版本号：v2.1
j_atoms = frame[j::3]
06-12
这段代码的作用是从一个数组（或列表）中按照指定步长取出一部分元素。具体来说，这里的frame是一个一维数组（或列表），j是一个整数，这个代码会从frame数组中以步长为3取出从j开始的所有元素，然后将这些元素作为一个新的数组返回给j_atoms变量。例如，如果frame数组是[1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9]，j是2，那么这个代码会返回[3, 6, 9]。这个代码主要用于处理某些特定的数据格式，例如XYZ格式的分子坐标文件中，每三个连续的行表示一个原子的坐标（x、y、z坐标）。因此，我们可以使用这个代码从原子坐标数组中提取出所有的x坐标、y坐标或z坐标。
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