解决非ROS环境下python包引用错误问题

最新推荐文章于 2024-04-29 17:09:01 发布

Alex-Leung

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起因

在非ROS环境下python开发，import的包没有使用conda的虚拟环境而是调用了ROS下面的python2.7的包

错误信息

ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type

解决方法

在~/.bashrc下增加如下语句，在使用ROS系统的时候记得注释掉！

# 修改成自己对应的路径
export PYTHONPATH="/home/john/miniconda2/envs/echi/lib/python3.7/site-packages:$PYTHONPATH"

使用echo语句可以查看现在的PYTHONPATH有什么

echo $PYTHONPATH

修改完记得source，如果没有马上生效就重启terminal

确定要放弃本次机会？

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Alex-Leung

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