点云 DBSCAN 聚类算法（附 C++ 代码）

最新推荐文章于 2023-10-27 19:09:29 发布
最新推荐文章于 2023-10-27 19:09:29 发布
阅读量795 收藏 2
点赞数
分类专栏： 激光雷达 点云 c++为主 文章标签： c++ 算法 点云
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/a394467238/article/details/132585243
版权
本文介绍了DBSCAN算法的基础概念，包括核心对象、密度直达、密度可达和密度相连，并详细阐述了算法的两个主要步骤：初始化核心对象和聚类。通过C++代码展示了算法的实现过程，同时讨论了在实际应用中使用kd-tree优化查询效率和避免递归深度过大问题的重要性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、DBSCAN算法

DBSCAN算法，全称为“Density-Based Spatial Clustering of Applications with Node”，也就是“基于密度的聚类”。此类算法是假设聚类结构能通过样本分布的紧密程度确定，从样本密度的角度来考察样本之间的可连续性，并基于可连接样本不断扩展聚类簇以获得最终的聚类结果。

DBSCAN算法做为一种有名的密度聚类算法，它是通过邻域参数(Distance,MinPts)来刻画样本分布的紧密程度。而在真正开始之前，首先要理解下面这几个概念：

核心对象：x1、x2，也就是满足邻域参数(Distance,MinPts)条件的点。 密度直达：x2由x1密度直达。 密度可达：x3由x1密度可达。 密度相连：x3与x4密度相连。 具体的定义可以参看：《机器学习》这本书，我这里只是简单的说明一下这几个概念。

二、算法步骤

1、初始化核心对象并记录其邻接点。循环遍历每一个数据点，记录每一个数据点邻域内<=Distance参数(距离参数)的其他数据点，并判断符合距离参数的邻接点个数是否>=MinPts参数(点数量参数)，如果符合添加则将该数据点添加到核心对

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
DBSCAN聚类算法C++代码实现
03-22
DBSCAN聚类算法C++代码实现，附上了测试数据，以及该测试数据对应的输出结果，下载可直接运行。
c++实现DBSCAN(抄来的),看了很多只有这个靠谱
weixin_42731150的博客
10-14 1355
【代码】c++实现DBSCAN(抄来的),看了很多只有这个靠谱。
点云聚类:DBSCAN（C++）
zhaoguanhua的博客
01-25 3970
点云聚类:DBSCAN（C++）
DBSCAN算法基本原理及C++实现
Elen的博客
09-19 2130
本篇文章分为两部分：原理和C++实现 原理 参考一下blog https://blog.csdn.net/u011557212/article/details/53203323 https://blog.csdn.net/k76853/article/details/50440182 该博客里面含C++源码，但是没有给到具体数据，而且代码第70行if语句没有加{}，所以得到的结果是...
点云DBSCAN聚类C++实现
xinxiangwangzhi_的博客
06-25 4377
1 我懒得说原理了，dbscan和欧式聚类原理很接近，不过具备抗噪能力，可以参考硕士论文《基于 DBSCAN 聚类算法的研究》和《针对非均匀密度环境的DBSCAN自适应聚类算法的研究》。 2 特别注意的是：dbscan认为密度可达的点即为一个簇，这也是dbscan聚类的核心思想。根据密度可达的定义，在聚类过程中，除了第一个和最后一个点之外（可以为核心对象或者边界对象），其余点必须是核心对象才可以。 3 对照欧式聚类，参考了代码，改写了点云dbscan算法。 show the codes // 依赖项：pcl
【机器学习实战之三】：C++实现K-均值（K-Means）聚类算法
热门推荐
懂幸福，爱生活
01-08 3万+
聚类是一种无监督的学习，它将相似的对象归到同一个簇中。它有点像全自动分类（类别体系是自动构建的）。聚类方法几乎可以应用于所有对象，簇内的对象越相似，聚类的效果越好。本文要介绍一种称为K-均值（K-means）聚类的算法。之所以称之为K-均值是因为它可以发现k个不同的簇，且每个簇的中心采用簇中所含值的均值计算而成。
用C++实现DBSCAN聚类算法
12-31
这几天由于工作需要，对DBSCAN聚类算法进行了C++的实现。时间复杂度O(n^2)，主要花在算每个点领域内的点上。算法很简单，现共享大家参考，也希望有更多交流。 数据点类型描述如下： 代码如下:#include  using ...
C ++点云 聚类算法_C++_代码_下载
06-08
总结来说，这个项目提供了一个用C++实现的DBSCAN点云聚类算法，可以处理.pcd文件，并能将核心点和不同聚类以颜色区分的方式输出。通过对点云数据进行聚类分析，有助于我们理解和解析复杂3D环境，广泛应用于机器人、...
k均值、合并聚类和DBSCAN聚类算法对鸢尾花数据集聚类代码.zip
06-18
在机器学习领域，聚类是一种无监督学习方法，主要用于发现数据集中的自然群体或类别，无需预先知道具体的分类标签。本压缩包包含针对鸢尾花数据集的三种聚类算法...这些代码示例为理解和实践聚类算法提供了宝贵的资源。
DBSCAN 算法介绍以及C++实现
u011557212的专栏
11-17 1万+
DBSCAN(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise)一、算法简介什么是DBSCAN？ DBSCAN(Density-Based Spatial Clustering of Application with Noise)，是一个比较有代表性的基于密度的聚类算法。与划分和层次聚类方法不同，它将簇定义为密度相连的点的最大集
DBSCAN聚类算法原理（含C++代码）
u014374826的博客
06-21 5031
DBSCAN是一种基于密度的聚类算法，在机器学习和数据挖掘领域有广泛的应用，其聚类原理通俗点讲是每个簇类的密度高于该簇类周围的密度，噪声点的密度小于任一簇类的密度。核心点：对某一数据集D，若样本p的 ε-领域内至少包含MinPts个样本（包括样本p），那么样本p称核心点。噪声点：对于非核心点的样本n，若n不在任意核心点p的 ε-领域内，那么样本n称为噪声点。边界点：对于非核心点的样本b，若b在任意核心点p的ε-领域内，那么样本b称为边界点。称p为核心点，其中 ε-领域。
DBSCAN算法c++实现
最新发布
m0_70732442的博客
10-27 648
再判断这些直接密度可达点里如果有核心点则又将该直接密度可达点放进set subNeighbors，最后neighbors.insert(subNeighbors.begin(), subNeighbors.end());首先计算出距离每个点e以内的点，如果个数>=minPts,则找出它的直接密度可达和间接可达的点，用visited标记点是否已经在簇中，循环直到最后一个点。数据集：参考数据挖掘原理与算法第四版DBSCAN例子。
使用Velodyne传感器生成的点云进行快速且稳健的聚类处理：一个C++实践指南
m0_57781768的博客
09-24 301
本文将为您展示一种适用于所有可用的 Velodyne 传感器（包括 16、32 和 64 光束传感器）的点云聚类方法，并提供C++的代码实现。使用Velodyne传感器生成的点云进行快速且稳健的聚类，不仅可以帮助我们更好地理解环境，还能为自动驾驶、机器人导航等应用提供强大的支持。它基于点的密度进行聚类，可以很好地处理不同大小和形状的聚类，但在处理大型数据集时可能会遇到性能问题。是的，深度学习，特别是卷积神经网络（CNN），在点云数据处理中已经显示出巨大的潜力。本文介绍的算法更侧重于静态场景的聚类。
聚类算法-DBSCAN-C++实现
k76853的专栏
12-31 2万+
程序流程图： DBSCAN核心功能函数，计算每个point的eps范围内的point数量pts； 对于所有pts >Minpts的point，记为Core point； 对于所有的corepoint，将其eps范围内的core point下标添加到vector::corepts中； 对于所有的corepoint，采用深度优先的方式遍历core point的所有cluster，使
[自动驾驶-目标检测] C++ PCL 连通域点云聚类
Lion996的博客
07-14 4649
在实际实现3D目标检测时，在不依靠深度学习的训练模型时，仅采用传统方法实现目标检测。而在聚类领域里面，多采用欧几里得、区域生长、Ransac等方法实现聚类。其实还有一种方法可实现聚类，也就是CloudCompare软件内的标签连通域聚类方法。这种方法的好处是耗时较短，也同样能够实现较高精度的距离聚类。 本文根据其特性做出相对应的修改，使其能够脱离CC软件插件，用C++程序以及PCL点云库实现。...........................
点云聚类及匹配（KD-Tree & OCTree）
lovely_yoshino的博客
10-12 7220
int main() { int queryNum = 3;//用于设置返回邻近点的个数 vector<float> vecQuery(2);//存放查询点的容器 vector<int> vecIndex(queryNum);//存放返回的点索引 vector<float> vecDist(queryNum);//存放距离 cv::flann::SearchParams params(32);//设置knnSearch搜索参数 cv::flann::KDTre
C++实现聚类算法DBSCAN
又帅又酷的红头发10号
09-17 2676
DBSCAN聚类算法进行了C++的实现。时间复杂度O(n^2)，主要花在算每个点领域内的点上。 数据点类型描述如下： #include <vector> using namespace std; const int DIME_NUM=2; //数据维度为2，全局常量 //数据点类型 class DataPoint { private: unsigned long dpID; //数据点ID double dimension
PCL MeanShift点云聚类（C++详细过程版）
点云侠的博客
06-12 1827
均值漂移MeanShift算法用于点云聚类的C++详细过程代码实现。
dbscan点云聚类算法c++
05-28
下面是DBSCAN点云聚类算法的C++实现： ```c++ #include #include #include using namespace std; struct Point { double x, y; int clusterid; }; void dbscan(vector<Point>& points, double eps, int ...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值