ROS不能rosdep init的最新解决办法[2021-1-13]！

网上看了一堆方法经历了好几次折磨我终于找到了解决办法！

配置：Ubuntu18.04 + Ros melodic

update(2021/4/4)

其实可以把别人rosdep好后的“~/.ros/rosdep/”文件夹拷贝到自己电脑的相应位置，就可以跳过init和rosdep的步骤了。

已经完成的步骤：

参考了这篇文章修改了time_out值。

结论：基本上还是改hosts,首先进这个网站查询raw.githubusercontent.com这个网址的各个ip的延迟

在试过所有151.101.x.133的ip都不行后机智地发现还有199.232.36.133，具体一查是加拿大的，好，去试一试。
命令行输入：

sudo gedit /etc/hosts

在文件末尾添加上

199.232.36.133  raw.githubusercontent.com #具体ip值你最好到时候再查查

保存关闭。然后再去

sudo rosdep init
rosdep update

好家伙，还真成功了！
ps: ping 199.232.36.133 时发现延时有300ms左右，所以如果还有time out的报错建议还得参考这篇文章修改下time_out值。