【YOLO】目标检测中NMS综述

目标检测中的非极大值抑制（Non-Maximum Suppression, NMS）及其变体是用于后处理的关键技术，用于消除重复的检测框，确保每个目标仅保留一个最优的预测结果。以下是对NMS及其主要变体的详细介绍：

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​1. 标准NMS（Non-Maximum Suppression）​​

​原理​：
NMS通过保留置信度最高的检测框，并抑制与其重叠度（IoU, Intersection over Union）较高的其他框，从而消除冗余检测。

​步骤​：

1. 将所有检测框按置信度从高到低排序。
2. 选择最高置信度的框，计算其与剩余框的IoU。
3. 若某框与当前最高分框的IoU超过预设阈值（如0.5），则将其剔除。
4. 重复上述过程，直到所有框被处理。

​局限性​：

• ​遮挡问题​：当两个目标靠得很近时，可能误删正确检测框。
• ​硬阈值依赖​：固定的IoU阈值对密集目标的适应性差。
• ​分类与定位不一致​：置