C语言实现杆臂误差补偿

最新推荐文章于 2024-03-01 15:26:08 发布

十八与她

最新推荐文章于 2024-03-01 15:26:08 发布

阅读量1.4k

点赞数

分类专栏：组合导航程序RTKLC代码集文章标签：组合导航空间杆臂误差补偿 C语言

本文链接：https://blog.csdn.net/absll/article/details/127849179

版权

组合导航程序RTKLC代码集专栏收录该内容

27 篇文章 41 订阅 ¥49.90 ¥99.00

订阅专栏

超级会员免费看

该博客探讨了在组合导航系统中，通过C语言实现空间杆臂误差的补偿技术，确保不同导航信息在统一参考基准下的准确比对和融合。

摘要由CSDN通过智能技术生成

这里写自定义目录标题

原理
源码

原理

不同导航系统的导航信息进行比对和融合，必须对导航信息实施转换，转换至统一的参考基准下表示。在这里插入图片描述

源码

/* ins lever arm parameters compensation function -----------------------------------------------------------
*  ins lever arm parameters compensation function
* args   : struct   ins          I   ins structure
*          double*  lever        I   matrix lever (3 x 1)
* return : ins structure
*-----------------------------------------------------------------------------*/
extern void