我的ROS学习之路——学习rospack指令，让找不到包的错误消失

1.查看当前环境下，所有包的名称和位置。

rospack list

如：

2.发现太多，可以筛选出特定的关键词的包。

rospack list | grep keyname

如：

3.查找一个包的路径。

rospack find package-name

4.查看一个包的依赖包

rospack depends-on packname

如：

5.如何安装包

5.1 安装一个包

roscd package_name

rosdep package_name

即可安装缺少的依赖项

5.2直接安装一个包的所有依赖项（melodic版本）

rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=melodic -y

6.rospack更多得使用姿势可以命令rospack -h来查看