mujoco_py的安装与配置

1. 下载

git clone https://github.com/openai/mujoco-py.git

2. 配置环境

cd mujoco-py
&& pip3 install -r requirements.txt
&& pip3 install -r requirements.dev.txt

3. 安装

pip3 install -U 'mujoco-py<2.1,>=2.0'

可能遇到的报错与处理方法：
错误1：

fatal error: GL/osmesa.h: No such file or directory

处理方法：

sudo apt-get install libosmesa6-dev

错误2：

error: [Errno 2] No such file or directory: 'patchelf': 'patchelf'

处理方案：

sudo apt-get update -y
&& sudo apt-get install -y patchelf

错误3：

ERROR: Could not build wheels for mujoco-py which use PEP 517 and cannot be installed directly

一般解决完错误2后不会再出现这个错误。
有一种说法，出现这个错误可以运行以下安装指令：

pip3 install --no-use-pep517 'mujoco-py<2.1,>=2.0'.