Unity实现导航到鼠标点击位置并显示路线

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摘要实现效果：

1、场景创建

1.1场景烘焙

1.2 添加导航

2、创建shader

3、创建材质

4、创建脚本

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摘要
实现效果：

基本思路：unity自带的AavMeshAgent实现巡线，创建shader箭头材质，利用MeshRanderer实现线路绘制。至于为什么不用LineRander，可能是渲染起来费劲吧（其实是我不会）~

1、场景创建

这里就不多说了，添加平面和障碍以及移动物体。

1.1场景烘焙

点击“组件”、“导航”，对场景进行烘焙（bake），就是将地面或者障碍进行可移动范围定义。

烘焙（bake）参数决定了可进行移动的范围，可以预览效果。

 

1.2 添加导航

点击“组件”、“导航”、“Nav Mesh Agent”。

相关参数自行调整。 

2、创建shader

//导航箭头
Shader "Custom/NavPathArrow"
{
    Properties
    {
        _MainTex ("Texture", 2D) = "white" {}
        _ScrollYSpeed("Y Scroll Speed", Range(-20, 20)) = 20
    }
    SubShader
    {
        Tags { "Queue" = "Transparent" "RenderType"="Transparent" }
        LOD 100
        //双面渲染
        Cull Off
        //Alpha混合
        Blend SrcAlpha OneMinusSrcAlpha
 
        Pass
        {
            CGPROGRAM
            #pragma vertex vert
            #pragma fragment frag
 
            #include "UnityCG.cginc"
 
            struct appdata
            {
                float4 vertex : POSITION;
                float2 uv : TEXCOORD0;
            };
 
            struct v2f
            {
                float2 uv : TEXCOORD0;
                float4 vertex : SV_POSITION;
            };
 
            sampler2D _MainTex;
            float4 _MainTex_ST;
            fixed _ScrollYSpeed;
 
            v2f vert (appdata v)
            {
                v2f o;
                o.vertex = UnityObjectToClipPos(v.vertex);
                o.uv = TRANSFORM_TEX(v.uv, _MainTex);
                return o;
            }
 
            fixed4 frag(v2f i) : SV_Target
            {
                fixed2 uv = i.uv;
                uv.y += _ScrollYSpeed * _Time;
                fixed4 col = tex2D(_MainTex, uv);
                return col;
            }
            ENDCG
        }
    }
}

3、创建材质

创建material，Shader添加以上创建的shader，贴图添加合适的贴图即可。

4、创建脚本

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class Nav_pro : MonoBehaviour
{
    private NavMeshAgent agent;

    public MeshRenderer meshRenderer;//箭头3D对象Quad
    private List<Transform> points = new List<Transform>();//路径点
    private List<MeshRenderer> lines = new List<MeshRenderer>();//显示的路径
    private Vector3[] path;
    public float xscale = 1f;//缩放比例
    public float yscale = 1f;


    private void Start()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        //箭头宽度缩放值
        xscale = meshRenderer.transform.localScale.x;
        //箭头长度缩放值
        yscale = meshRenderer.transform.localScale.y;
        meshRenderer.gameObject.SetActive(false);
    }

    [System.Obsolete]
    private void Update()
    {

        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            
            Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
            RaycastHit hit;
            if (Physics.Raycast(ray, out hit,100))
            {
                HidePath();
                Vector3 point = hit.point;
                agent.destination = hit.point;
                path = agent.path.corners;
                //线段整体y轴加高，使轨迹悬浮
                for (int i = 0; i < path.Length; i++)
                {
                    path[i] = path[i] + new Vector3(0, 0.01f, 0);
                }
                //绘制路径
                DrawPath();
            }
        }
    }
    //画路径
    public void DrawPath()
    {
        if (path == null || path.Length <= 1)
            return;
        for (int i = 0; i < path.Length - 1; i++)
        {
            DrawLine(path[i], path[i + 1], i);
        }
    }


    //隐藏路径
    public void HidePath()
    {
        for (int i = 0; i < lines.Count; i++)
            lines[i].gameObject.SetActive(false);
    }

    //画路径
    private void DrawLine(Vector3 start, Vector3 end, int index)
    {
        MeshRenderer mr;
        if (index >= lines.Count)
        {
            mr = Instantiate(meshRenderer);
            lines.Add(mr);
        }
        else
        {
            mr = lines[index];
        }

        var tran = mr.transform;
        var length = Vector3.Distance(start, end);
        tran.localScale = new Vector3(xscale, length, 1);
        tran.position = (start + end) / 2;
        //指向
        tran.LookAt(start);
        //旋转偏移
        tran.Rotate(90, 0, 0);
        mr.material.mainTextureScale = new Vector2(1, length * yscale);
        mr.gameObject.SetActive(true);
    }

}

 给所要移动物体挂载本脚本即可，有点小bug，需要双击才能达到完美效果。