Unity 寻路并显示预行走路线

最新推荐文章于 2024-08-05 22:30:40 发布
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分类专栏： unity
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/L_Bacu/article/details/61913068
版权
这篇博客介绍了如何在Unity中利用内置的NavMesh进行网格寻路，并结合LineRenderer显示预行走路线。通过监听鼠标点击，设置目标点，NavMeshAgent负责角色移动，同时当路径点数大于1时，使用LineRenderer绘制路径。此外，还提到动态创建障碍物并让角色避开的方法，即在物体上添加NavMeshObstacle组件并勾选Carve选项。
摘要由CSDN通过智能技术生成 

 先看下面的演示效果： 

 


 
 


 
 

里面主要用到Unity的自带网格寻路（NavMesh）和LineRanderer，核心思想是获取unity 的网格寻路的点，再把这些点赋予LineRanderer；
 

相关代码如下：
 

using UnityEngine;
 using System.Collections;
 
 
 public class CubeMove : MonoBehaviour {
 
     NavMeshAgent _Nav;
     LineRenderer _LineRenderer;
     RaycastHit hit;
     public GameObject Cube;
     Vector3 endPoint;
 
 
 // Use this for initialization
 void Start () {
 
         _Nav = Cube.transform.GetComponent<NavMeshAgent>();
         GameObject r = Reso

                

        

        

    

  


        

            

                    
                      最低0.47元/天 解锁文章
                        
                    
            

        

    

      

        

            

              
                
                  L_Bacu
                
              
            

            

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                专栏目录
          









                



	

		

			

				
					
【Unity3D小功能】Unity3D中实现自动寻路并且动态显示路线（Navgation）

				
			

			

				

					CSDN博客专家，Unity3D高级软件工程师，《Unity 3D从入门到实战》作者。
				

				

					11-28
					
					1万+
					
				

			

		

		

			
				
在Unity3d中实现点击目标点，然后出现引路线段，动态更新线段等功能 
主要用到组件：NavMeshAgent参数就不全部说明了，就说几个重要的吧 
Steering->Speed 
<1>这个是设置自动寻路的速度的，可以把这个值设置成0，然后就会光显示路线，而不自动寻路了。 
<2>也可以随便设置一个值，然后就会显示路线，而且还会自动寻路Steering->Stopping Distance

			
		

	



                

              
                



	

		

			

				
					
Unity自动寻路功能的实现（三）并且动态显示路线

				
			

			

				

					m0_37752943的博客
				

				

					06-27
					
					2335
					
				

			

		

		

			
				
在Unity3d中实现点击目标点，然后出现引路线段，动态更新线段等功能 。
1，新建一个3D Object Plane 地面，添加一个Cube作为玩家，改名Player，创建1个目标Cube，改名为TargetPos，作为玩家要去的目标点 ，创建许多Cube，做成障碍区，我设置的如下：

2·，烘焙可寻路区和障碍区，这个步骤同一
3，给Player添加NavMeshAgent组件，LineRend...

			
		

	



                


  
              

                


	

		

			

				
					
Unity基础之寻路系统

					
最新发布

				
			

			

				

					JYWWQw的博客
				

				

					08-05
					
					943
					
				

			

		

		

			
				
Base offset：组件的竖直方向的偏移量；Speed：角色移动速度；Agular Speed：角色转动角速度；Acceleration：加速度（加速度是矢量，有大小有方向，在加速时是加速度，减速时是减速的加速度）；与角色在转弯时的转动半径有关，加速度越大转动半径越小。StoppingDistance：距离目标点多远就停止（速度不能太快，加速度不能太小，否则跟目标点距离等于stoppingdistance时停不下来）Radiu：寻路组件半径；Height：寻路组件高度；

			
		

	





	

		

			

				
					
Unity实现导航到鼠标点击位置并显示路线

				
			

			

				

					baidu_34785556的博客
				

				

					04-28
					
					4872
					
				

			

		

		

			
				
摘要
实现效果：

基本思路：unity自带的AavMeshAgent实现巡线，创建shader箭头材质，利用MeshRanderer实现线路绘制。至于为什么不用LineRander，可能是渲染起来费劲吧（其实是我不会）~

1、场景创建

这里就不多说了，添加平面和障碍以及移动物体。

2、创建shader


//导航箭头
Shader "Custom/NavPathArrow"
{
    Properties
    {
        _MainTex ("Texture", 2D) = "whi

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
unity3d ”物体在一个路径上移动“源代码

				
			

			

				

					10-15
				

			

		

		

			
				
unity3d ”物体在一个路径上移动“源代码！

			
		

	





	

		

			

				
					
Unity3D FindPonitWay:通过路径点寻路，个人编写的简单易用小插件

				
			

			

				

					Tel17610887670的博客
				

				

					12-09
					
					1358
					
				

			

		

		

			
				
最近开发的模拟经营游戏中，有人物寻路的需求。具体如下图所示，人物会沿着固定轨迹走到工作的地点，进行相应的行为逻辑。



由于人物基本按照直线进行行走，使用A*等寻路插件不太符合自己的需求。将大地图简化为路径点之后。画出路线图如下：



由图可分析出，我们只需要做到，不停的找离终点最近的相邻点，就可以实现寻路的目的。

理清思路之后，代码写起来就比较简单了；首先是新建一个路径类，处理该父节点下的所有路径：


using System.Collections;
using System.Collect..

			
		

	





	

		

			

				
					
unity实现根据路径生成贝塞尔曲线路径并且物体跟随路径移动

				
			

			

				

					weixin_50768411的博客
				

				

					05-21
					
					1467
					
				

			

		

		

			
				
nity实现根据路径生成贝塞尔曲线路径并且物体跟着路径移动

			
		

	





	

		

			

				
					
Unity3D寻路插件AStarPathfindingProjectPro

				
			

			

				

					04-22
				

			

		

		

			
				
"AStarPathfindingProjectPro"就是针对这一需求设计的专业寻路插件，被誉为Unity3D中最强大的寻路解决方案之一。  A*（读作"A-star"）是一种广泛应用的图形搜索算法，用于在图中寻找从起点到目标的最短路径。它结合...

			
		

	





	

		

			

				
					
unity2d寻路插件polynav2D

				
			

			

				

					04-18
				

			

		

		

			
				
2. **鼠标点击寻路**：插件支持用户通过鼠标点击目标位置，系统会自动计算出从当前角色位置到目标位置的最短路径，并将路径分段显示出来。这对于玩家交互非常友好，可以轻松实现游戏中的目标指向和追踪。  3. **自动...

			
		

	





	

		

			

				
					
Unity Dots NavMeshQuery寻路列子

				
			

			

				

					06-03
				

			

		

		

			
				
NavMeshQuery寻路系统则是Unity中用于处理游戏角色或物体在3D环境中自动导航的工具。ReeseUnityDemos是一个开源项目，由Reese封装了一个针对Unity Dots的NavMeshQuery寻路实现，为开发者提供了学习和应用的实例。  ...

			
		

	





	

		

			

				
					
Unity3D之迷宫寻路使用_直接寻路

				
			

			

				

					0完美对称0的专栏
				

				

					05-07
					
					6850
					
				

			

		

		

			
				
学了一段时间的寻路，在网上也学了挺多算法，今天整理了一下，使用到Unity的3D界面中用于寻路，首先是简单的寻路算法，以下是地图：


地图数组：
using UnityEngine;
using System.Collections;

public static class MapsArray {

    public static int[,] MazeItem = new int

			
		

	





	

		

			

				
					
unity普通的3D地图+人物行走demo

					
热门推荐

				
			

			

				

					图图
				

				

					11-08
					
					1万+
					
				

			

		

		

			
				
unity3d实现不写一行代码，做个第三视角3d游戏

			
		

	





	

		

			

				
					
【游戏开发实战】Unity 2D游戏物理运动曲线轨迹预测，以愤怒的小鸟为例，轨迹曲线云团圈圈

				
			

			

				

					linxinfa的专栏
				

				

					03-23
					
					5677
					
				

			

		

		

			
				
文章目录一、前言二、思考分析三、场景搭建1、导入图片素材2、鸟预设3、地面环境4、曲线的点预设5、预览效果四、代码1、鸟脚本：Bird.cs2、曲线预测器：Trajectory.cs3、游戏管理器：GameManager.cs五、挂脚本六、运行测试
一、前言
点关注不迷路，持续输出Unity干货文章。
嗨，大家好，我是新发。我们先来看一个画面，愤怒的小鸟，发射之前没用轨迹预测。

我们可以不可以在发射之前就预测出曲线轨迹并显示出来呢？
本文就来教大家如何在Unity中实现物理运动曲线预测吧。
本文最终效果：

			
		

	





	

		

			

				
					
unity寻路导航

				
			

			

				

					m0_52021450的博客
				

				

					08-15
					
					748
					
				

			

		

		

			
				
导航系统：是用于实现动态物体自动寻路的一种技术，它将游戏场景中复杂的结构关系简化为带有一定信息的网格，并在这些网格的基础上通过一系列相应的计算来实现自动寻路

在unity导航栏点击Window-->Navigation-->Bake-->Bake，烘焙导航场景。也就是说“标示出角色可以移动行走的范围”，烘焙完毕后，会出现一个和场景同名的文件夹，保存导航网格烘焙的数据。

3.导航寻路组件
我们的角色要在烘焙过的范围内实现导航，角色身上需要添加一个导航组件(NavMeshA...

			
		

	





	

		

			

				
					
Unity自动寻路功能的实现（一）

				
			

			

				

					m0_37752943的博客
				

				

					06-27
					
					878
					
				

			

		

		

			
				
方法一：使用自带的Navigation寻路组件
1.新建一个3D Object Plane地面，新建两个Cube，作为Wall障碍物，可以新建材质，赋给3D Object，修改它们的外观。
2.把Plane和Wall设置为静态。

3.寻路区域：Windows菜单栏，选择Navigation，选中Plane，打开Object ，导航区域为可行走，打开Bake烘焙，点击Bake，可以看到蓝色部分，便...

			
		

	





	

		

			

				
					
unity中寻路

				
			

			

				

					jjjndk1314的博客
				

				

					12-13
					
					5955
					
				

			

		

		

			
				
常见寻路方法:


路点寻路:在地图中手动设置多个点然后在点间移动


单元格寻路


网格寻路:自动寻路


实现网格寻路步骤：

将场景中不动的物体勾选static，
到window中调出 视窗，点击Bake，形成寻路（蓝色）网格。
需要自动寻路的物体，添加自动寻路组件。

添加脚本

     private void Start()
    {
        agent = this.G...

			
		

	





	

		

			

				
					
Unity用点设置行走路线

				
			

			

				

					the_sun___的博客
				

				

					04-21
					
					1299
					
				

			

		

		

			
				
设置点，使点成为物体行走的路线，这里就需要用到列表
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class WayPointManager : MonoBehaviour
{
    public List<Path> paths = new List<Path>();
     void Awake()
    {
        instance = 

			
		

	





	

		

			

				
					
Unity的自动寻路

				
			

			

				

					weixin_41040536的博客
				

				

					06-26
					
					266
					
				

			

		

		

			
				
之前在学习Unity的时候，曾经学习过自动寻路，不过当时只能强撑着认为自己懂了。现在项目中也有自动寻路，虽然不是自己做的，不过正好学习一下。在网上学习了下，自动寻路会有以下几种

A星寻路 ：核心是A星寻路算法，可以在网上下载插件使用，具体可以 参考这个链接https://blog.csdn.net/hasion/article/details/41284301
	Itween插件，寻路：之前都不知道使用Itween插件可以寻路，需要将路径点全都 存储起来， 赛车 游戏可以用这个
	
using Unit.

			
		

	





	

		

			

				
					

				
			

			

				

					
				

			

		

		

			
				

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

		
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成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

            领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝
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hope_wisdom
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