Unity 寻路并显示预行走路线

最新推荐文章于 2025-02-13 10:16:45 发布

L_Bacu

最新推荐文章于 2025-02-13 10:16:45 发布

阅读量6.2k

点赞数 4

分类专栏： unity

本文链接：https://blog.csdn.net/L_Bacu/article/details/61913068

版权

unity 专栏收录该内容

32 篇文章

订阅专栏

这篇博客介绍了如何在Unity中利用内置的NavMesh进行网格寻路，并结合LineRenderer显示预行走路线。通过监听鼠标点击，设置目标点，NavMeshAgent负责角色移动，同时当路径点数大于1时，使用LineRenderer绘制路径。此外，还提到动态创建障碍物并让角色避开的方法，即在物体上添加NavMeshObstacle组件并勾选Carve选项。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

先看下面的演示效果：

里面主要用到Unity的自带网格寻路（NavMesh）和LineRanderer，核心思想是获取unity 的网格寻路的点，再把这些点赋予LineRanderer；

相关代码如下：

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class CubeMove : MonoBehaviour {
NavMeshAgent _Nav;
LineRenderer _LineRenderer;
RaycastHit hit;
public GameObject Cube;
Vector3 endPoint;

// Use this for initialization
void Start () {
_Nav = Cube.transform.GetComponent<NavMeshAgent>();
GameObject r = Resources.Load("LineRender") as GameObject;
GameObject r1 = GameObject.Instantiate(r);
_LineRenderer = r1.transform.GetComponent<LineRenderer>();
_LineRenderer.SetWidth(0.1f, 0.1f);
_LineRenderer.SetColors(Color.blue, Color.green);
endPoint = Cube.transform.position;
}

// Update is called once per frame
void FixedUpdate () {
if (Input.GetMouseButtonDown(0))
{
Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);

if (Physics.Raycast(ray, out hit))
{
Debug.DrawLine(ray.origin, hit.point,Color.red);
// print(hit.point);
_Nav.SetDestination(hit.point); //NavMeshAgent自带移动方法
print(_Nav.path.corners.Length);
}
}
if(_Nav.path.corners.Length>1) //时刻检测路线的点，当大于1的时候，把这些点赋予给LineRenderer来绘制出线条
{
_LineRenderer.SetVertexCount(_Nav.path.corners.Length);
_LineRenderer.SetPositions(_Nav.path.corners);
}
}
}