摄影测量--各种坐标系的总结

（1）像素坐标系和像平面直角坐标系

其中a(x,y)是以左上角为原点的像素坐标系（单位为pixel），O(x,y)是一般以像主点为中心的像平面直角坐标系（单位为mm）。

影像的内定向工作是摄影测量工作的基础内容之一,其实质是确定框标坐标系与扫描坐标系之间的转换参数(如图1)。框标坐标系是以像素为单位的图像坐标系，也称像素坐标系。以 CCD 图像平面的左上角顶点为原点，X轴和Y轴分别平行于图像坐标系的 X轴和Y轴，用(u, v )表示其坐标值。扫描坐标系也称图像坐标系或像平面坐标系，以 CCD图像平面的中心为坐标原点，X轴和Y轴分别平行于图像平面的两条垂直边，用( x , y )表示其坐标值。

（2）像空间直角坐标系和相机坐标系

其中O(x,y,s)为像空间直角坐标系（右手系），Os为其z轴。/*误：S(x,y,z)为相机坐标系（右手系）（单位为m）*/。

（3）地面测量坐标系

其中t(Xt,Yt,Zt)为地面测量坐标系（左手系）（其单位为m）。

（4）像空间辅助坐标系

其中s(Z,Y,X)为空间辅助坐标系（右手系）（单位为m）。

（5）地面摄影测量坐标系

其中M(Xtp，Ytp，Ztp)为摄影测量坐标系（右手系）（其单位为m）。

最后各种测量坐标系汇总如下：

（注：以上截图均来源武汉大学《摄影测量学》武大精品课程-A摄影测量基础）