CloudCompare-windows10-VS2015-PCL-opencv

QT5.9.6和VS2015的配置使用

https://blog.csdn.net/guanzhen3657/article/details/81486116

【Qt】超详细！Qt5.9.9和VS2015的配置及使用

https://blog.csdn.net/UniverseLin/article/details/111224125

Qt5.9.1+VS 2015环境配置中的问题解决

https://bbs.csdn.net/topics/397687914

win10+vs2015+pcl1.8.1安装配置

https://blog.csdn.net/u013925378/article/details/82987443

超详细windows 安装opencv以及在VS中配置opencv

https://blog.csdn.net/zengshaoqing/article/details/105046277

 

问题：

1.windows编译好后无法加载PCD

已经选好了QPCL等还是无法载入， "[Load] Can't guess file format: unhandled file extension 'pcd'"

把OpenNI2.dll复制一份到打开的CloudCompare.exe同目录下

2.关于debug断点调试CloudCompare的插件plugins

https://www.danielgm.net/cc/forum/viewtopic.php?t=1056

http://www.danielgm.net/cc/forum/viewtopic.php?t=992

http://www.cloudcompare.org/doc/wiki/index.php?title=Compilation#Working_with_Visual_Studio_on_Windows

VS2015

选择某个插件 设为启动项目

右键插件工程，配置属性中的调试，选择命令，添加install中生成的CloudCompare.exe

注意如果修改了代码，那么不仅要右键工程-生成，还要右键INSTALL项目-仅用于项目-仅生成INSTALL

 

我的理解：

PCL如果想使用pcl-1.8.1-pdb-msvc2015-win64.zip进行源代码调试

需要下载对应版本的源代码

放在如下位置，因为我debug的时候就遇到该问题，并不能找到源代码的pcd_io.cpp