官方教程地址
日志文件
日志文件分Dataflash logs 和 tlogs(Telemetry logs)
Dataflash :从机载内存卡下载的
tlogs:地面站记录的
打开Dataflash
打开tlogs
下面主要看tlog文件
机械故障
比较真实值和期望值,如果相差太大说明有问题。NAV_CONTROLLER_OUTPUT’s nav_roll (desired roll) and nav_pitch (desired pitch) to ATTITUDE.roll (actual roll) and pitch (actual pitch).