日志分析

最新推荐文章于 2024-04-24 10:03:33 发布
最新推荐文章于 2024-04-24 10:03:33 发布
阅读量380 收藏 1
点赞数
分类专栏： Ardupilot
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/baoxiao7872/article/details/103986036
版权
本文介绍了无人机日志分析的过程，包括Dataflash和tlogs的日志类型，通过对比机械故障中的真实值和期望值来判断问题，检查震动对加速度计的影响，分析指南针干扰可能的原因，以及通过GPS_RAW_IT组的数据判断GPS状态。
摘要由CSDN通过智能技术生成

官方教程地址

日志文件

日志文件分Dataflash logs 和 tlogs（Telemetry logs）
Dataflash ：从机载内存卡下载的
tlogs：地面站记录的

打开Dataflash
在这里插入图片描述
打开tlogs
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

下面主要看tlog文件

机械故障

比较真实值和期望值，如果相差太大说明有问题。NAV_CONTROLLER_OUTPUT’s nav_roll (desired roll) and nav_pitch (desired pitch) to ATTITUDE.roll (actual roll) and pitch (actual pitch).

最低0.47元/天 解锁文章
low米
关注
专栏目录
Web日志安全分析工具 v2.0_日志分析_V2_
09-30
下面我们将深入探讨这款工具以及Web日志分析的相关知识点。 1. **Web日志介绍**：Web服务器在处理HTTP请求时会生成日志文件，这些日志包含了用户访问的详细信息，如请求时间、HTTP方法（GET或POST）、请求URL、HTTP...
mavros中不同topic中的数据描述
Killer015的博客
05-14 3355
mavros中不同topic中的数据描述
MAVLink协议通信分析——（三）消息解析
Fergus
08-28 4997
第三章   消息解析 分析过消息包的结构后，继续向消息包的内部探索，开始分析负载信息PAYLOAD。 在消息库中，每条消息都作为一个类存在（Java版本），类中的注释文本详细地注明了每个成员变量代表的含义。这些成员变量不仅包括STX、SEQ这些包的描述信息，还包括封装入PAYLOAD的各个参数。在消息类中，还包含了pack() 打包方法和 unpack() 解包方法，为地面站和飞行控制软件的开
飞控串口通信接入linux
wangzhe12311的博客
07-06 800
飞控接入linux实现消息传输
ardupilot_gazebo仿真（三）
weixin_33896726的博客
12-13 710
ardupilot_gazebo仿真（三） ardupilot_gazebo仿真（三） 标签（空格分隔）： 未分类 创建ROS node 实现对无人机的控制(软件在环) MAVROS MAVROS是ROS中的一个能够连接支持MAVLink地面站、支持MAVLink飞控和ROS计算机的工具。 安装MAVROS Installing MAVROS...
SQLSERVER日志分析工具
01-05
SQLSERVER日志分析工具是一种专门针对Microsoft SQL Server数据库系统设计的实用软件，旨在帮助数据库管理员和开发者有效地管理和解析SQL Server的日志数据。日志分析在数据库管理中扮演着至关重要的角色，因为它能...
Nginx日志分析工具2.1.0.zip
06-11
Nginx日志分析工具2.1.0是一款专为Windows平台设计的软件，用于高效地解析、统计和分析Nginx服务器产生的日志文件。Nginx作为一款高性能的Web服务器和反向代理服务器，广泛应用于各类网站和应用程序中。在日常运维...
光年日志分析工具.zip
08-08
光年日志分析工具是一款专为网站管理员设计的高效、便捷的日志分析软件。它能够帮助用户对网站的HTTP(S)日志进行深入解析，从而获取关于网站性能、访问者行为以及潜在问题的详尽信息。这个工具尤其适用于那些需要在...
秋式IIS日志分析器，IIS日志分析器
06-21
**IIS日志分析器详解** IIS（Internet Information Services）是微软提供的一个Web服务器服务，用于托管网页应用和服务。在IIS运行过程中，它会记录详细的访问日志，这些日志包含了各种与网站交互的信息，如访问者...
px4日志分析
05-04
本文档较为清楚的列举了几个常用的LOG含义分析，有助于初学者理解
探索ArduPilotLog：飞行控制器日志解析工具的宝藏
最新发布
gitblog_00095的博客
04-24 494
探索ArduPilotLog：飞行控制器日志解析工具的宝藏 项目地址:https://gitcode.com/SuWeipeng/ArduPilotLog 在无人机和机器人控制领域，数据记录与分析是优化性能、确保安全的关键环节。ArduPilotLog 是一个专为ArduPilot飞行控制器设计的日志解析工具，帮助开发者和爱好者深入理解飞行过程中的每一个细节。 项目简介 ArduPilotLog...
ArduPilot日志系统探索（一）
qq_38179583的博客
04-13 4308
先把官方网站上日志相关的说明翻译下来： ArduPilot Documentation — ArduPilot documentation 页面：Logs — Copter documentation 与日志记录和分析相关的主题 使用日志诊断问题 数据闪存日志 直升机日志信息 Onboard Message Log Messages — Copter documentation 测量振动 使用“批量采样”测量振动 遥测日志 日志分析相关工具 MAVExplorer Mission.
Ardupilot添加自定义日志（AP_LOG）
梁先生的博客
03-15 443
日志数据格式类型参考如下（在libraries/AP_Logger/README.MD）至此添加自定义日志项已完成，调用自定义的日志记录接口即可记录日志。
mission planner日志分析
power的专栏
08-04 2270
通过USB连接pixhawk， 打missionplanner,选择需要的日志下载，下载很慢，慢慢等。
高效飞行控制：深入解析ArduPilot Mission Planner
gitblog_00092的博客
03-25 539
高效飞行控制：深入解析ArduPilot Mission Planner MissionPlannerMission Planner Ground Control Station for ArduPilot (c# .net)项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mi/MissionPlanner 是一个开源的地面控制系统，专为无人机、多旋翼飞行器和航模飞机设计...
Oracle Logminer日志分析指南
"Oracle数据库的日志分析工具LogMiner是数据库管理员用于分析数据库日志的重要工具，它可以帮助我们追踪和解析redo日志，从而进行详细的数据库操作溯源。本文档主要总结了如何在Oracle环境中安装和使用LogMiner，...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值