Unity Shader 中空间还原

在做一些后处理Shader的时候，很多情况都需要对屏幕空间中的坐标还原到世界坐标。

一、还原原理

_CameraDepthTexture保存了物体的深度信息，深度信息可以直接通过uv采样到。假设获取到了屏幕空间中A像素的深度信息，如果要得到A像素的世界坐标，还需要一个方向，深度信息是长度。这个方向，应该是A像素投影在屏幕坐标的点指向A像素世界坐标的点。然后通过方向乘以深度就得到物体在相机空间下的坐标，然后加上相机的世界坐标，就得到了物体的世界坐标。

二、计算方向

唯一的难点就是计算方向，这里可以计算相机4个角，从近裁面指向相机

 

上面是主视图，右视图，主视图 

 这里计算是针对近剪裁面的

float fov = mcamera.fieldOfView;
			float near = mcamera.nearClipPlane;
			float aspect = mcamera.aspect;
			float halfHeight = n