ros编译出现很多“未定义的引用”

最新推荐文章于 2024-06-03 09:14:34 发布
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分类专栏： ros 文章标签： cmake
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版权

问题

在这里插入图片描述

解决方法

比如最上面一个“未定义的引用”，是对actionlib::xxx,原因就是找不到库，在cmake里加上依赖库就行。
在Cmakelist.txt中find_package下加 actionlib
如下：
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关于ros编译工程出现很多“未定义的引用”问题解决
miss_future的博客
03-14 5113
关于ros编译工程出现很多“未定义的引用”问题解决 问题描述： 使用ros编译功能包，出现未定义的引用，如图所示 **问题分析： 可能是由于gcc的版本不对应问题导致的，所以我们需要重新安装gcc 解决方案： sudo aptitude reinstall gcc sudo aptitude reinstall g++ 然后在新的工作空间编译 参考链接： ros kinetic 中对 ros...
Ros下编译Moveit_tutorials时出现很多“未定义的引用”的解决方法
qq_31393391的博客
06-25 816
问题描述： 使用ros编译功能包，出现未定义的引用，如图所示 **问题分析： 可能是由于gcc的版本不对应问题导致的，所以我们需要重新安装gcc 解决方案： 在这里插入代码片 `1`` sudo aptitude reinstall gcc 2 sudo aptitude reinstall g++ 接着会出现找不到aptitude命令，因此需要安装 `1``apt-get install aptitude 在这里插入代码片 又会提示权限不够，需要root。 终端输入： sudo passwd
ROS 学习踩坑笔记7-在编译ROS workspace时，提示“对函数或变量未定义的引用” 的解决办法
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12-24 1543
在对workspace 进行catkin_make编译前，需要检查几个内容： 1. CPP程序中，是否包含了全部所需的.h文件？ 2..h文件是否包含在引用目录中？ 3.CMakelist里面，是否包含了将要被编译的程序名？ 4.Package文件内，是否包含了全部依赖？ -->>根据博主遇到的情况，是在创建了新的cpp程序后，为将其添加到Cmakelist中，导致编译是报出错误：“对函数或变量未定义的引用” 。 ...
ROS编译出现未定义的引用问题解决方案
qq_24251645的博客
02-21 7053
solution: 在CMakeLists.txt中添加： add_library(turtle_tf_broadcaster src/turtle_tf_broadcaster.cpp) add_dependencies(turtle_tf_broadcaster ${${PROJECT_NAME}_EXPORTED_TARGETS} ${catkin_EXPORTED_TARGETS}) ta...
tf2_ros::Buffer::Buffer(ros::Duration, bool)’未定义的引用
f1ang_的博客
03-16 444
tf2_ros::Buffer::Buffer(ros::Duration, bool)’未定义的引用
Ros下编译某功能包时出现很多“未定义的引用”的解决方法（本人版本是ubuntu18.04）
qq_43731940的博客
03-29 1748
问题描述：在工作空间下编译某功能包时出现“在函数{.....}中未被定义等问题”，如图所示 解决方案： 第一步：查看自己的gcc版本和g++版本是否一致，打开终端输入以下命令 gcc -v g++ -v 如果查看不到，可以使用安装命令来查看是否为最新版本，命令如下 sudo apt-get install gcc g++ 在命令下方会出现版本信息，如图所示 如果不一样或版本过低，则进行重新安装，命令如下 sudo apt-get install aptitude su...
ROS使用serial库编译时出现“未定义的引用”解决办法
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04-06 2589
ROS使用serial库编译时出现“未定义的引用”解决办法 在使用ROS的串口通信工具时： sudo apt-get install ros-kinetic-serial 写好代码后编译出错，显示与串口相关的一些函数没有引用，报错xxx未定义的引用 原因分析： 编译器在链接时没有找到与serial相关的库，虽然在函数开头包了#include<serial/serial.h>，但是ros在使用catkin_make时会去CMakeLists找相关的库，原因就是在CMakeLists中没有将需要
ROS未定义的引用
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01-13 1733
ROS未定义的引用ROS移植yolov4过程中出现报错：解决：升级cmake3.9.2至3.15.6参考 ROS移植yolov4过程中出现报错： [100%] Linking CXX executable /home/z/catkin_ws/devel/lib/darknet_ros/darknet_ros CMakeFiles/darknet_ros.dir/src/yolo_object_detector_node.cpp.o：在函数‘main’中： /home/z/catkin_ws/src/dark
对‘cv:VideoCapture::ViedoCapture（）’未定义的引用
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在qt中调用opencv库，发现VedioCapture类无法调用
Win上编写ROS程序遇到的问题---- 无法解析的外部符号 “bool ros::console::g_initialized“
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无法解析的外部符号 "bool ros::console::g_initialized"
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03-03 6344
系统出现的问题及尝试的解决办法 1、moveit died  ， 用163 的镜像出现 死掉的情况，但是没有提出具体的出错信息，用163 的镜像，出现报错信息“非官方的软件包”，--因为在软件中心勾选了很多选项，尤其是在 ‘其他软件’ 部分;  换成 aliyun  的源 还是会 died  ;换成ustc 的镜像，仍然不发解决deied  的问题 2、采用源码安装的方式：不好使 3、可能的办法（...
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06-03 2581
在ROS2中，路径规划插件为导航系统提供灵活性和可扩展性。本文详细总结ROS2规划插件开发的范式，并提供A*算法路径规划插件的实际开发案例加深理解
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写该博客目的在于记录自己在编译过程中遇到的一些问题和解决的方法 问题一： /usr/bin/ld: CMakeFiles/mynteye_d_stereo.dir/Examples/ROS/ORB_SLAM2/src/ros_mynteye_d_stereo.cc.o: undefined reference to symbol '_ZN5boost6system15system_catego...
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kinetic版本ros安装find_object_2d编译报错libopencv_imgcodecs3.so.3.3.1：对‘TIFFReadRGBAStrip@LIBTIFF_4.0’
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Ubuntu16.04、kinetic版本在ros中下载安装find_object_2d的包，编译时报错 主要的原因是我系统上安装的是opencv3.4.4的版本，ros自带的是opencv3.3.1，应该有了版本冲突： opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs3.so.3.3.1：对‘TIFFReadRGBAStrip...
cv::VideoCapture::VideoCapture(int)’未定义的引用
answerMack的博客
04-25 5708
cv::VideoCapture::VideoCapture(int)’未定义的引用 解决方法：在cmakelists.txt文件中的find_package中添加OpenCV包即可 参考链接：https://blog.csdn.net/u010925447/article/details/80033288 ...
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07-04 7671
执行catkin_make命令后，出现如下报错： [ 25%] Linking CXX executable tf_listener CMakeFiles/tf_listener.dir/src/tf_listener.cpp.o: In function `transformPoint(tf::TransformListener const&)': tf_listener.cpp:(....
ROS 报错: 函数未定义的引用
qq_46627852的博客
03-21 305
在我的工作空间中,主程序main.cpp中用了函数function(), function在aaa.h的头文件中有声明,在aaa.cpp文件中进行实现。在ROS中编译工作空间,报了一堆函数未定义的引用的错误。
编译linux内核出现未定义的引用,请问linux下编译代码的时候总是提示未定以的引用？...
weixin_36365168的博客
05-04 963
image_transport::ImageTransport::ImageTransport(ros::NodeHandle const&)’未定义的引用#include #include #include #include int main(int argc, char** argv){ros::init(argc, argv, "image_publisher");ros::Node...
ROS编译出现Unknown CMake command "catkin_package"
06-02
这个问题通常是由于没有正确设置ROS工作空间或者没有正确配置CMakeLists.txt文件导致的。下面是一些可能的解决方法： 1. 确保你已经正确设置了ROS工作空间。你可以通过在终端中输入以下命令来检查： ``` echo $ROS_PACKAGE_PATH ``` 这个命令应该返回你的ROS工作空间所在的路径。如果没有返回任何内容，那么你需要设置你的ROS工作空间。你可以通过以下命令来设置： ``` source /opt/ros/<distro>/setup.bash mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make source devel/setup.bash ``` 这个命令将会创建一个名为 "catkin_ws" 的ROS工作空间，并在其中创建一个名为 "src" 的文件夹来存放你的ROS软件包。 2. 确保你的CMakeLists.txt文件已经正确配置。你的CMakeLists.txt文件应该包含以下两行： ``` find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS ...) catkin_package() ``` 其中 "catkin REQUIRED COMPONENTS ..." 用于查找你的ROS软件包依赖项，并将它们添加到构建中。 "catkin_package()" 用于声明你的ROS软件包是一个catkin软件包。 3. 确保你已经正确地运行了 "catkin_make" 命令。在你的ROS工作空间的根目录下，运行以下命令： ``` catkin_make ``` 这个命令将会编译你的ROS软件包，并生成一个 "devel" 文件夹。确保你在每次修改了CMakeLists.txt或者其他源文件后都要运行这个命令。 希望这些解决方法能够帮助你解决问题。如果问题仍然存在，请提供更多细节以便我能够更好地帮助你。
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