基于mece原则,本文的主题可以从以下六个方面进行分析: 1. 输入类型: 点云数据:这种输入类型使用扫描仪捕获的裸3D数据,如激光雷达或深度摄像头。它提供了有关内部元素的空间位置和几何形状的丰富信息,但可能很嘈杂且难以直接解释。 图像:图像提供了场景的更紧凑表示,通常与深度信息结合以获得额