CVPR 2023: Connecting the Dots: Floorplan Reconstruction Using Two-Level Queries

本文介绍了一种使用点云和图像数据进行半自动化平面图重建的方法,通过转换器模型预测布局,并通过两级查询提高准确性。该方法在准确性和效率之间取得平衡,可与其他任务集成。
摘要由CSDN通过智能技术生成

基于mece原则,本文的主题可以从以下六个方面进行分析:

1. 输入类型:

  • 点云数据:这种输入类型使用扫描仪捕获的裸3D数据,如激光雷达或深度摄像头。它提供了有关内部元素的空间位置和几何形状的丰富信息,但可能很嘈杂且难以直接解释。
  • 图像:图像提供了场景的更紧凑表示,通常与深度信息结合以获得额
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