CUAV C-RTK 及P9 radio使用

硬件连接

C-RTK连接飞控

参考CUAV官网硬件连接示意
需要注意的是，如果只用RTK位置数据，只需要从最下面表格中选4根线连接到pixhawk飞控上

pin	C-RTK GPS
红色	VCC(5V)
褐色	GND
黄色	TX(RTK)
白色	RX(RTK)

注意连接飞控时，需要TX接RX，RX接TX。

紫色和蓝色时I2C接口，是用来接磁罗盘的，如果使用外部磁罗盘，比如 IST8 external compass。

Radio P9连接C-RTK

他们也是通过串口TX，RX通信的。
参考官方硬件连接
注意C-RTK一端只需要TX，RX，因为C-RTK已经有飞控给它供电了。而且Radio一端需要供电电流1.5A以上，我们不能用C-RTK给Radio供电。Radio需要从电源转换模块的输出口独立供电。

Radio主从机设置

把基站设置成主机，飞机端或者小车端设置为从机。
官网参数设置指南
这里用的是AT指令，用电脑usb口连接radio后，每条发送指令后面必须加回车。

串口调试助手下载链接

https://pan.baidu.com/s/1-Eq_9g5aZhgeTHAGqVILxA 
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