如何将照相机移动到空间中的一点,并且观察方向朝向某一物体

1。确定照相机在世界坐标中的观察方向为 m_kCamDirection

 

2。确定被观察物体的世界位置为kTarget

 

3。将照相机沿着观察方向后退N给单位   - N * m_kCamDirection

 

4。将 kTarget加上   :      kTarget - N * m_kCamDirection

 

 

 

在Matplotlib,可以使用`ax.view_init()`方法和`ax.set_xlim()`, `ax.set_ylim()`, `ax.set_zlim()`方法手动设置三维图的视角和坐标轴范围,从而实现照相机和目标的移动效果。具体步骤如下: 1. 使用`plt.subplots()`函数创建一个三维`axes`子图,并将其保存在`fig`和`ax`变量。 2. 在需要移动的地方,调用`ax.view_init()`方法设置新的视角,从而实现照相机移动效果。 3. 在需要移动的地方,调用`ax.set_xlim()`, `ax.set_ylim()`, `ax.set_zlim()`方法设置新的坐标轴范围,从而实现目标的移动效果。 以下是一个简单的例子,展示如何在Matplotlib移动照相机和目标: ```python import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D # 创建一个三维子图 fig = plt.figure() ax = fig.add_subplot(111, projection='3d') # 绘制一个球体 u = np.linspace(0, 2 * np.pi, 100) v = np.linspace(0, np.pi, 100) x = np.outer(np.cos(u), np.sin(v)) y = np.outer(np.sin(u), np.sin(v)) z = np.outer(np.ones(np.size(u)), np.cos(v)) ax.plot_surface(x, y, z, color='r', alpha=0.3) # 移动照相机和目标 for i in range(20): ax.view_init(elev=30, azim=i*18) # 移动照相机 ax.set_xlim(-i, i) # 移动目标 ax.set_ylim(-i, i) ax.set_zlim(-i, i) plt.pause(0.1) plt.show() ``` 在这个例子,我们创建了一个绘制球体的三维`axes`子图,并通过循环移动照相机和目标。`ax.view_init()`方法将在每次循环时设置新的视角,`ax.set_xlim()`, `ax.set_ylim()`, `ax.set_zlim()`方法将在每次循环时设置新的坐标轴范围,从而实现照相机和目标的移动效果。`plt.pause()`函数将添加一个短暂的延迟以创建移动的动画效果。
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