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原创 手把手教用matlab做无人驾驶(十五)--matlab/simulink stateflow学习教程

1.打开stateflow的五种方式方式:(1)在maltab命令行里面输入:sf(2)命令行输入:sflib(3)命令行输入:sfnew -matlab(4)命令行输入:sfnew -c 这是打开stateflowc语言编写的(5)直接在simulink library中直接打开stateflow如上图,随便哪一种方式都可以。2.在matlab/simul...

2019-07-27 16:56:23 11298 2

原创 手把手教用matlab做无人驾驶(十四)--项目实践(MPCC)

首先导入数据使用matlab程序画图可见;clearclose all;clc;load Tracks/track2.mat %导入数据figure(1);plot(track2.outer(1,:),track2.outer(2,:),'k')hold onplot(track2.inner(1,:),track2.inner(2,:),'k')接下来我要在这个地...

2019-07-06 22:55:04 5223 12

arduino的串口监视器

arduino的串口监视器,挺好用的

2024-09-10

vscode 安装platformio离线安装

找到C盘用户路径下,可以看到有一个.platform的目录,删除,解压后得到文件夹.platformio,复制到我们刚刚删除的地方,以我的为例,在:C:/用户/caokaifa/路径下面

2024-09-10

MALTAB中AMPL调用Ipopt去解NLP问题

MATLAB AMPL 是一种建模语言工具,它允许用户以类似于数学方式编写问题的语法编写优化问题。一旦在 AMPL 中制定了问题,就可以使用(已编译的)Ipopt AMPL 求解器可执行文件 ipopt 轻松解决问题。通过直接链接代码来连接您的问题需要花费点时间来编写,但对于大型问题可能更有效。具体参考:https://blog.csdn.net/caokaifa/article/details/125535963?spm=1001.2014.3001.5501

2022-06-30

Ipopt优化控制求解器

matlab 高版本Ipopt求解器,解压两个文件,并把这个两个文件加入到matlab路径中即可调用Ipopt

2022-04-18

Optimal-Trajectory-generation-for-Lane-Changing-in-Frenet-Frame-master.zip

Matlab实现Optimal Trajectory Generation for Dynamic Street Scenarios in a Frenet Frame论文的方法,具体网站https://blog.csdn.net/caokaifa/article/details/108015374

2020-08-15

hello.tar.gz

入门SUMO,搭建智能交通仿真环境,压缩文件在linux系统下压缩,详细内容见https://mp.csdn.net/console/editor/html/105336573

2020-04-06

matlab/simulink 代码在VS平台实现

这个代码主要是验证matlab/simulink产生的代码,然后把代码放在VS平台验证,里面matlab文件夹是matlab/simulink搭建的一个简单模型,然后生成的代码。VS文件夹就是matlab生成的代码放到VS下验证的

2019-08-18

stateflow-light.zip

这是一个matlab/stateflow简单的例子教程,主要是模拟控制灯的代码,参考我的博客:https://blog.csdn.net/caokaifa/article/details/97420794

2019-07-27

Rear wheel feedback.zip

这是基于一篇关于Rear wheel feedback control论文的算法实现代码,具体可看我博客:https://blog.csdn.net/caokaifa/article/details/92429676

2019-06-16

MPC-test.zip

这个MPC模块主要是基于matlab/simulink中的lane keeping assist system搭建的,具体详见博客https://blog.csdn.net/caokaifa/article/details/92378387

2019-06-16

pure control.zip

这个代码是做了一个pure control demo,具体的文档见我的博客https://blog.csdn.net/caokaifa/article/details/91376997

2019-06-10

里程计odom

模拟odom里程计,订阅和发布里程计信息,https://mp.csdn.net/postedit/84663980

2018-11-30

无迹kalman滤波

这个关于怎么实现UKF的代码,关于实现步骤及实现过程可看我的博客: https://blog.csdn.net/caokaifa/article/details/83041371

2018-10-13

extended_kalman_filter

KF的假设之一就是高斯分布的xx预测后仍服从高斯分布,高斯分布的xx变换到测量空间后仍服从高斯分布。可是,假如F、H是非线性变换,那么上述条件则不成立,详细见我的博客https://blog.csdn.net/caokaifa/article/details/82874211

2018-09-27

路径规划算法RRT

这是关于路径规划算法RRT用于2D环境下的算法,具体文档见我博客https://blog.csdn.net/caokaifa/article/details/82793708

2018-09-20

机器人路径规划A*算法

这个是机器人轨迹规划A*算法代码,它是由matlab编写的,文档见我的博客: https://blog.csdn.net/caokaifa/article/details/82314809

2018-09-02

汽车路径跟踪matlab程序

This entry contains the Simulink model for the "Path Planning and Navigation for Autonomous Robots" video. The demonstration walks through how to simulate a self-parking car with just three components: a path, a vehicle model, and a path following algorithm. The vehicle model is implemented based on the kinematic equations of the bicycle model and the path following algorithm uses the built-in Pure Pursuit block from Robotics System Toolbox.

2018-07-31

Team_Hector_MappingBox_RoboCup_2011_Rescue_Arena.bag

数据包:Team_Hector_MappingBox_RoboCup_2011_Rescue_Arena.bag

2017-11-23

空空如也

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