这里只是介绍一个github上面的开源代码，代码地址：https://github.com/abhishekrs0001/ROS_MATLAB_ROStoolbox，运行这个代码可以很好的理解simulink与ROS联合开发过程：
当然配置环境你可以用matlab/simulink控制ROS中的小乌龟的例子试试手。
运行roslaunch ros_robotics diff_wheeled_gazebo_full.launch
可以得到结果：
这里只要修改发布的话题就可以运行，发布话题修改为cmd_vel，点击maltab/simulink运行即可：
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