【MPC】基于有效集MPC的控制器simulink+S函数仿真

已于 2022-06-10 04:04:26 修改
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分类专栏： ★MATLAB算法仿真经验 板块8:控制器 MATLAB 文章标签： linq MPC 有效集 S函数 simulink
于 2022-05-30 03:46:26 首次发布
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本文介绍了基于有效集的模型预测控制（MPC）在Simulink中的实现，通过S函数进行设计。首先，文章概述了算法的理论知识，包括参数初始化和构建最小二乘表达式。接着，展示了MPC控制器的部分源码，并提供了Simulink模型的示意图。最后，进行了仿真分析。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1.软件版本

matlab2017b

2.本算法理论知识

步骤1:参数初始化。

在可行域内任意选择一个初始点u0，并设置初始的工作集W0；

步骤2:构建有效集法对应的最小二乘表达式：

 具体A和b，u含义可以参考代码的定义，并定义一个优化扰动量p

步骤3:输出参数u的迭代

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