ROS 机器人技术 - 解决不同工作空间存在相同功能包的问题

最新推荐文章于 2022-07-02 23:49:57 发布

登龙

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分类专栏： ROS 机器人技术文章标签： ROS 机器人

本文链接：https://blog.csdn.net/cdeveloperV/article/details/107623294

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在ROS中，将一个工作空间的包复制到另一个工作空间时，若未改名会导致系统出现两个相同包并引起错误。解决方法是修改被复制包的配置文件，包括CMakeLists.txt中的项目名和输出文件名，以及package.xml中的包信息。完成修改后重新编译，确保每次复制包时更改包名以避免启动错误。

摘要由CSDN通过智能技术生成

昨天把一个工作空间的 lidar_camera_fusion 包拷贝到另外一个工作空间编译，但是名字没有改变，导致 source后系统存在 2 个 lidar_camera_fusion 包，使用的时候总是错误地启动另外一个。

解决方式：把其中一个包的配置信息改变即可，要改变的文件有

在 CMakeLists.txt 中更改项目名和输出的可执行文件名：

project(更换项目名称)

add_executable(更换可执行文件名称
  src/lidar_camera_fusion.cpp
  src/main.cpp)

在 package.xml 中更改包的基本信息，这一步不是必须的，与编译无关，但是最好也改下，毕竟要与这个包本身信息同步，以后别人看或者自己回头修改才不会产生疑惑：

<package format = "2">
    <name> 要修改的包名 </name

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