古月居ros2机器人系列修改图片后如何编译问题

B(大佬)：看的古月居吧？把路径修改，hcx改成你的设备名称，然后在终端colcon build，然后ros2 run......，就不会报错了应该

A: 请问这个重新编译需要删除以前的文件吗，因为如果我没记错build里是编译后的文件（可能我记错了，因为即使我手动修改了build的文件依然是报错的状态，很大可能是我这样做并没有完成我需要的重新编译）

B:需要删除C++和Python的功能包

B:

A:我尝试一下 B:

A:你好删掉这两个文件后它出现了learning——node未找到这种错误；不仅如此，我建立了另一个同样的文件，而这次我是先修改了路径再编译的，尽管这次新生成的build是修改后的，并且也并未出现多余的（诸如您回收站的文件，这此是貌似直接没有生成），同样的也遇到了未找到的这种错误

B:dev_ws跟dev_ws1两个路径

A:在这之后是这个问题，我是在其中的一个路径下运行的，应该不会出现冲突的问题

B:你看看文件夹放哪了，就在哪打开终端

B:先删除功能包

B:

然后colcon build

这步没问题

它说的是找不到learning node

你看看能文件里头找到不

解决第一个异常bug

A:

是的按照您的步骤，现在已经恢复正常，解决了找不到包的问题，但是图片路径的问题暂时还未解决

它仍然报找不到路径的错误

B:

图片路径就是在代码里头把hcx改成你的设备名称

然后保存，并且编译

你让我看看你的路径

（这里我的路径时正确的😶‍🌫️，最后联机解决的，具体细节忘记了）

B:

save保存，然后colcon build

然后输指令，试试

A:在编译之前，能否请您帮我看一下路径这里是不是有地方出现了问题

B:你应该是终端打开路径不对，然后src里头的文件按理说就应该有ros2_21那个源代码

由终端进入错误引起的问题

事实证明上面文件错误生成是这样引起的，进入终端的路径不对，默认生成的文件成了多余

A:

刚才我在解决掉未找到包这个问题时，打开终端路径造成了这个多余的4个文件（除了ros2——21源码），但这应该并不影响图片路径的问题，因为我在拎一个dev_ws下，重新编译并运行，确实仍然出现路径问题，路径我是从vscode复制的我电脑下的，但是我并不确定home后和dev——ws1前的用户名对不对

您方便远程指导下吗

B:私聊

😁

然后我和大佬聊了5分钟解决了这个问题，全程我没开麦和大佬无障碍交流...