SDO源程序【CANopen】

最新推荐文章于 2024-07-16 11:46:30 发布

cfqq1989

最新推荐文章于 2024-07-16 11:46:30 发布

阅读量177

点赞数

分类专栏：重启CAN轴项目文章标签： plc

本文链接：https://blog.csdn.net/cfqq1989/article/details/134866709

版权

重启CAN轴项目专栏收录该内容

18 篇文章 1 订阅 ¥299.90 ¥399.90

订阅专栏

超级会员免费看

本文介绍了如何通过CANopen服务数据对象(SDO)协议来读取和写入伺服驱动器的寄存器，详细阐述了在PLC编程中进行这一操作的步骤和技术要点。

摘要由CSDN通过智能技术生成

SDO：读写伺服寄存器

   /// <summary>
   /// [-1层] SDO指令
   /// </summary>
   /// <param name="regtype"></param>
   /// <param name="reg"></param>
   /// <param name="son"></param>
   /// <param name="value"></param>
   void SDO(Region_Type regtype, UInt16 reg, Byte son, Int32 value)// 1操作类型，2寄存器编号，3子索引，4参数值
   {// SDO操作  600h+
       //========================================================
       /

了解本专栏