(4)rp4 tianjia pcl-ros

最新推荐文章于 2024-07-30 15:48:31 发布

chencaw

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分类专栏： rp4rosjiaocheng

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cd ~/ros_catkin_ws

rosinstall_generator pcl_ros --rosdistro melodic --deps --tar > melodic-pcl-ros.rosinstall

wstool merge -t src melodic-pcl-ros.rosinstall

wstool update -j 4 -t src

rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro melodic -y

sudo ./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release --install-space /opt/ros/melodic -j2

buyong

wstool merge melodic-pcl-ros.rosinstall -t src

wstool init -j8 src melodic-pcl-ros.rosinstall

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Could not find a package configuration file provided by “pcl_conversions“ with any of the follow

AnChenliang_1002的博客

11-17

1110

在Intel nuc上编译fast-planner时遇到错误 CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "pcl_conversions" with any of the following names: pcl_conversionsConfi

ros2/ros安装joint_state_publisher

geniusChinaHN的博客

12-21

513

现在都是直接用rosdep安装了。

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ubuntu18安装ros Melodic（新系统上第一步装PCL。然后再装现在这个ROS）(测试成功)

weixin_44775404的博客

10-27

824

1.第一步安装ros sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

ROS20.04——Could not find a package configuration file provided by “pcl_conversions“。编译报错缺失库文件。

最新发布

慕风少年

07-30

679

编译时报错缺失某XXXConfig.cmake XXX-config.cmake配置库文件。 Could not find a package configuration file provided by “pcl_conversions“ Could not find a package configuration file provided by “XXX”“

ROS Melodic 的依赖关系记录

人工智能

08-06

2898

我想看到各个报错和包的依赖关系，比如在catkin_make 的时候，可能会说缺某些包，要安装依赖，在说依赖之前，再提一点，因为我用的是树莓派3b+，内存只有1G，在编译的时候很可能会由于内存不足导致编译失败，所以要添加一个swap，当然我装好ubuntu mate 18.04后默认已经有一个 /swapfile 了，只是其大小只有128M，干脆扩大到1G sudo swapoff /s...

Could not find a package configuration file provided by "pcl_conversions"

苏碧落

01-10

1万+

编译move_base包出现问题,如下: Could not find a package configuration file provided by "pcl_conversions" with any of the following names:... 解决办法 sudo apt-get install ros-kinetic-navigation 不用单独装pcl_conve...

【2020-8-8】ROS软件包自动安装依赖，安装ros_pcl

知行

08-08

2006

最近要把T265部署到无人机平台，编译一个软件的时候一直报ros_pcl的错误。原因是树莓派安装的ros并不是完整版，因为也不需要再树莓派上部署gazebo之类的仿真平台。网上关于安装ros_pcl的文章基本上都已经out of date，而且都是编译安装，这样又会增加更多的问题。可以用下面的方法简化流程。 cd ~/catkin_ws/ rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=melodic -y 安装的包有： r

mt4软件较稳定的交易商服务器地址,外汇MetaTrader 4 常见交易商服务器ip地址汇总...

weixin_34374684的博客

08-06

3389

转自http://blog.2forex.cn/sy_binbin/2569.html常见交易商服务器ip地址汇总：诺德外汇nordfxNordGroupInv-Demo78.140.130.82:443NordGroupInv-Real178.140.165.83:443NordGroupInv-Real278.140.166.246:443NordGroupInv-Real378.140.16...

一个成功的camera案例：ros2+gazebo+摄像头

geniusChinaHN的博客

01-13

762

右上角那个是摄像头图案，以下是仓库链接：ros-ign-gazebo-camera: https://github.com/arashsm79/ros-ign-gazebo-camera.git一个ros2+摄像头的示例

C语言商品管理系统4.doc

06-20

* void Tianjia()：增加物品函数，用于将新的商品信息添加到系统中。 * void Shanchu()：删除物品信息函数，用于删除已有的商品信息。 * void Xiugai()：修改物品信息函数，用于修改已有的商品信息。 * void Chazhao...

C语言程序设计-学校信息管理系统

01-18

输入4，调用`shanchu()`删除信息；输入5，调用`chakan()`查看特定信息；输入6，退出系统。在添加学生信息的函数`tianjia()`中，首先要求用户输入学号，然后检查学号是否超出100的范围，以及该学号是否已被使用。...

ubuntu PCL安装成功测试程序

02-23

在Ubuntu上安装opencv 和 pcl后，可以用本程序测试。会使用到cmake，可执行文件在bin中，执行结果在data中

ros 出现Could not find a package configuration file provided by "move_base_msgs" 解决方法

qq_33713592的博客

01-05

2万+

kinetic是发行版本与你的本版有关，然后用git 克隆下来在命令行运行 git clone https://github.com/ros-planning/navigation_msgs.git 下载完整之后重新编译就好了，注意 git 默认下载到当前路径下，所以要移动到你要编译的地方我的是下载到工作空间的src文件下，然后重新编译就好了其他的缺少信息的解决方案也是一样的方法，下载缺少...

ROS melodic版本安装及问题总结

qq_33958714的博客

11-07

1065

ROS melodic版本安装及问题总结安装步骤添加ROS软件源 sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main"> /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 添加密钥 apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172

fatal error: pcl_conversions/pcl_conversions.h: 没有那个文件或目录

qq_23076153的博客

08-08

6612

编译Grasp Pose Detection (GPD)可能遇到的坑 fatal error: pcl_conversions/pcl_conversions.h: 没有那个文件或目录 PCL17才有的头文件，可能安装新版本没有了，可以自己手动安装。 sudo apt-get install ros-kenitic-pcl-conversions 参考链接 ...

树莓派4B 安装 ROS melodic ROS-Comm版本

BLOom_w的博客

04-05

1065

一、换国内源备份 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak sudo cp /etc/apt/sources.list.d/raspi.list /etc/apt/sources.list.d/raspi.list.bak 修改软件更新源，使用树莓派自带nano（Ctrl+o 保存, 回车确认, Ctrl+x 退出）：...

查看安装的ROS版本号