Ubuntu18.04安装ROS Melodic(绕过Github无需添加节点,分分钟快速安装)_啥都会一点的程序元的博客-CSDN博客
本文之后,世上再无rosdep更新失败问题!
1.安装起来很简单
sudo pip install rosdepc
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如果显示没有pip可以试试pip3(可略)
sudo pip3 install rosdepc
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如果pip3还没有(可略)
sudo apt-get install python3-pip
sudo pip install rosdepc
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2.初始化rosdep
sudo rosdepc init
rosdepc update
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3.安装rosinstall
sudo apt-get install python-rosinstall
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4.配置ROS 环境(Melodic)
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
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5.安装依赖项
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
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6.测试ROS是否安装成功
打开终端(Termial),输入以下命令,初始化ROS环境
roscore
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开启一个新的终端(Termial),输入以下命令,弹出一个小乌龟窗口
rosrun turtlesim turtlesim_node
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出现一个小乌龟的LOGO后,再开启另外一个新的终端(Termial),输入以下命令查看节点信息
rosrun rqt_graph rqt_graph
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参考文章:https://mp.weixin.qq.com/s/VGs8oWdhHH6XsHcx21lN4Q
感谢大佬的工作,让我的开发不在遇坑。