古月居博客中关于vins-mono的技术文档资料

【SLAM】VINS-MONO解析——对vins-mono的提升建议 https://www.guyuehome.com/15274
【SLAM】VINS-MONO解析——初始化(理论部分) https://www.guyuehome.com/15748
【SLAM】VINS-MONO解析——初始化(代码部分) https://www.guyuehome.com/15606
【SLAM】VINS-MONO解析——后端优化(理论部分) https://www.guyuehome.com/15742
【SLAM】VINS-MONO解析——后端优化(代码部分) https://www.guyuehome.com/15797
【SLAM】VINS-MONO解析——sliding window https://www.guyuehome.com/15630

从贝叶斯推断到SLAM的数学模型 https://www.guyuehome.com/15585
vins-mono保存、重载地图、evo工具测试 https://www.guyuehome.com/15320

ROS仿真环境中实现自主导航 https://www.guyuehome.com/15343

李群李代数在SLAM系统中的使用 https://www.guyuehome.com/15213

占据栅格地图构建（Occupancy Grid Map） https://www.guyuehome.com/14968

视觉SLAM十四讲——第二章 三维空间的刚体运动 课后作业&手推 https://www.guyuehome.com/13927