电机矢量控制



电机是一个多变量，强耦合的系统，控制不易。因此采用32变换和旋转变换将电机三相的电气参数变为两个， 三相电流变成了一个 励磁电流和一个转矩电流，这两个电流之间在空间垂直解耦。当 励磁电流保持不变的时候，电机输出转矩与转矩电流成正比，且只有这么一个变量，这同直流电机几乎一样。这就是 矢量控制。