电机的原理学习

对电机原理的梳理与学习

https://blog.csdn.net/spxly/article/details/112627386

【电机原理与拖动基础】

https://blog.csdn.net/Martin0316/article/details/106251840

两相四线步进电机工作原理

https://blog.csdn.net/weixin_42238594/article/details/113365910

无刷电机与有刷电机的区别

https://blog.csdn.net/m0_38106923/article/details/90286797

直流电机工作原理

https://blog.csdn.net/weixin_41995541/article/details/89787474

 

1．步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于控制脉冲信号的频率和脉冲数。
2.脉冲数越多，电机转动的角度越大。
3.脉冲的频率越高，电机转速越快，但不能超过最高频率，否则电机的力矩迅速减小，电机不转

 

原文链接：https://blog.csdn.net/lyq198972/article/details/72883162

电机的原理及分类
专用名词介绍、电机的转矩、左手定则、安培定则、电生磁、磁生电、右手定则、楞次定律

1. 电机的转矩
电机的转矩即为电机的扭矩，使机械元件发生转动的力量，计量单位：==牛顿*米（N*m）==，是一种力矩。
==力矩= 力 ×力臂==
这里的力臂就可以看成电机所带动的物体的转动半径。如果电机转矩太小，就带不动所要带的物体，也就是感觉电机的“劲”不够大。
转矩的计算公式为：T=9550P/n，其中P为功率（KW），n为转速(r/min)。

2. 左手定则
电动机定则，用来判断安培力，拇指与手掌垂直且在同一平面，磁感线从掌心进入，四指指向电流方向，大拇指即为通电导线在在磁场中所受的安培力。

3. 安培定则
右手螺旋定则，右手握住导线,让伸直的大拇指所指的方向和电流方向一致,弯曲的四指所指的方向就是磁感线的环绕方向。

4. 电生磁
通电导体周围存在磁场。 可以判定磁场方向和电流的关系。电磁感应电和磁是不分开，电生磁，磁生电。如果一条通电导线处于一个磁场中，由于导线也产生磁场，那么导线产生的磁场和原有磁场就会发生相互作用,使得导线受力。这就是电动机和喇叭的基本原理。

5. 磁生电
磁生电是法拉第发现的。原理：闭合电路的一部分导体做切割磁感线运动时，在导体上就会产生电流的现象叫电磁感应现象，产生的电流叫做感应电流。通过右手定则来判断感应电流的方向 。产生的条件为：
- 一部分导体在磁场中做切割磁感线运动，即导体在磁场中的运动方向和磁感线的方向不平行
- 电路闭合
典型的应用为交流发电机。

6. 右手定则
用来判断感应电流的方向，伸开右手，使拇指与其余四个手指垂直，并且都与手掌在同一平面内；让磁感线从手心进入，并使拇指指向导线运动方向，这时四指所指的方向就是感应电流的方向。

7. 楞次定律
感应电流具有这样的方向，即感应电流的磁场总要阻碍引起感应电流的磁通量的变化。

如果回路上的感应电流是由穿过该回路的磁通量的变化引起的，那么楞次定律可具体表述为：“感应电流在回路中产生的磁通总是反抗（或阻碍）原磁通量的变化。”我们称这个表述为通量表述，这里感应电流的“效果”是在回路中产生了磁通量；而产生感应电流的原因则是“原磁通量的变化”。可以用十二个字来形象记忆“增反减同，来拒去留，增缩减扩”。
如果感应电流是由组成回路的导体作切割磁感线运动而产生的，那么楞次定律可具体表述为：“运动导体上的感应电流受的磁场力（安培力）总是反抗（或阻碍）导体的运动”。我们不妨称这个表述为力表述，这里感应电流的“效果”是受到磁场力；而产生感应电流的“原因”是导体作切割磁感线的运动。

电机的分类
我们主要介绍直流电机的分类。

直流励磁电机
直流永磁电机
直流永磁无刷电机
永磁交流同步电动机
电励磁交流同步电动机
笼型感应电动机（交流异步）
绕线转子感应电动机（交流异步）
单相异步电动机
交流换向器电动机（异步）
 

 

原文链接：https://blog.csdn.net/dingyc_ee/article/details/103069654

生活中会用到各种电机，从遥控赛车马达到机器臂，都离不开电机的应用。实际上电机的种类也很多，从早期的有刷电机到现在使用广泛的无刷电机，本质上都基于基本的电磁学原理。接下来，就介绍在电机中常用到的几个电磁学技术。

1 左手定则（安培力）

通电导线在磁场中会受到力的作用。

受力方向如图所示：

导线在磁场中力的方向。根据左手定则：伸开左手，使拇指与其他四指垂直且在一个平面内，让磁感线从手心穿入，四指指向电流方向，大拇指指向的就是安培力方向。

 

2 右手定则（电磁感应）

在磁场中运动的导体因切割磁力线会产生感应电流（动生电动势）。如图所示：

右手平展，使大拇指与其余四指垂直。把右手放入磁场中，让磁感线从掌心进入，大拇指指向导线运动方向，则四指所指方向为导线中感应电流（动生电动势）的方向。

值得注意的是，当通电导线在磁场中，由于受到安培力而运动时，同时也在做切割磁感线的行为，因此会产生感应电流，这个感应电流与通电电流的方向相反，是在抵抗运动行为。

 

3 安培定则（通电螺线管）

安培定则主要用于电生磁（产生强磁场）。如图所示：

用右手握住通电螺线管，使四指弯曲与电流方向一致，那么大拇指所指的那一端就是通电螺旋管的 N 极。