两步解决 ROS melodic/neotic rosdep init 的问题

众所周知，每次安装 neotic/melodic full desktop 之后， rosdep init 都需要重新设定。

我的案发屡试不爽：

1）查ip：

查这个 域名 raw.githubusercontent.com  的ip。

在这个网查的（ip是会变的，所以尽量现安装现查）：

多个地点ping[raw.githubusercontent.com]服务器-网站测速-站长工具

我查到 对应这个域名有四个ip：

185.199.108.133 185.199.110.133 185.199.111.133 185.199.109.133

2）改hosts

gedit /etc/hosts

在ipv4 地址列表中加入：

185.199.108.133 raw.githubusercontent.com

hosts 修改立即生效不需重启；

之后 重新初始化： sudo rosdep init

另外，再强调一遍， 尽量用手机的热点，进行，有时公司网络或校园网可能会禁用ip， 导致初始化失败。