在尝试按照imu_tools GitHub仓库的说明安装并使用rviz_imu_plugin时，发现该插件未能在rviz中显示，导致imu数据无法进行可视化。为了解决这一问题，可以尝试通过命令行直接安装插件，具体操作是使用`sudo apt-get install ros-melodic-imu-tools`（请将`melodic`替换为实际的ROS版本号）。这通常能确保所有必要的依赖项被正确安装，从而使rviz能够显示imu数据。
rviz不显示rviz_imu_plugin插件
问题描述：按照imu_tools的github说明(https://github.com/ccny-ros-pkg/imu_tools)安装该功能包后仍然不显示rviz_imu_plugin插件，无法将imu数据可视化
解决方案：直接使用命令行安装插件（melodic为ros版本号记得替换为自己的）：
sudo apt-get install ros-melodic-imu-tools
问题描述：按照imu_tools的github说明(https://github.com/ccny-ros-pkg/imu_tools)安装该功能包后仍然不显示rviz_imu_plugin插件，无法将imu数据可视化
扫一扫
1万+
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
