13. 线性动态电路的复频域分析

1. 拉普拉斯变换

1.1 拉普拉斯变换概念

• 对$(0,\infty )$上的函数$f(t)$，其拉氏变换和拉氏反变换为：

  • 拉式正变换，知道$f(t)$，求其$F(s)$：$$F(s)={\int }_{0_{-}}^{\infty }f(t)e^{-st}dt$$其中$s=\sigma +jw$为复数，称为复频率。

  • 拉式反变换，知道$F(s)$，求其$f(t)$：$$f(t)=\frac{1}{2\pi j}{\int }_{\sigma -jw}^{\sigma +jw}F(s)e^{st}ds$$

  • 符号简写 ：

    • 象函数 $F(s)=\text{£}[f(t)]$，如$U(s)、I(s)$
    • 原函数 $f(t)={\text{£}}^{-1}[F(s)]$，如$u(t)、i(t)$
• 傅里叶变换与拉式变换的区别
  • 傅里叶变换 $$F(w)={\int }_{-\infty }^{+\infty }f(t)e^{jwt}dt$$ 这个是频域
  • 对于一个不收敛的函数，没有办法傅里叶变换，这时候，做拉式变换就相当于乘一个衰减因子，只要衰减因子足够大，能令函数收敛，从而做傅里叶变换。傅里叶变换为拉式变换的一个特例，即$\sigma =0$。
  • 不是所有的函数都可以做拉式变换的。
• 小注
  • $U(s)、I(s)$ → 复频域、或S域
  • 区分$\dot{U}、\dot{I}$，这个代表向量。
  • 拉式变换从$0_{-}$开始的，而傅里叶变换是$-\infty$到$+\infty$，做拉式变换，令$f(t)\equiv 0,t<0$，为了分析0时刻，因此从$0_{-}$开始。
• 几种典型函数S域形式
  $$\epsilon (t)\to \frac{1}{s}$$ $$a\to \frac{a}{s}$$ $$\delta (t)\to 1$$ $$e^{at}\to \frac{1}{s-a}$$ $$sinwt\to \frac{w}{s^2+w^2}$$ $$coswt\to \frac{s}{s^2+w^2}$$ $$t\to \frac{1}{s^2}$$

1.2 拉式变换性质

• 线性性质

  • 若给出 $$f_1(t)\stackrel{\text{£}}{\to }{F}_1(s)、f_2(t)\stackrel{\text{£}}{\to }{F}_2(s)$$则有$$a{f}_1(t)+b{f}_2(t)\to a{F}_1(s)+b{F}_2(s)$$
  • 例，给出 $f(t)=3(1-e^{-2t}),t>0$，求$F(s)$ $$F(s)=\text{£}[f(t)]=\frac{3}{s}-\frac{3}{s+2}$$

• 微分性质

  • 若 $$f(t)\stackrel{\text{£}}{\to }F(s)$$ 则 $$\frac{df(t)}{dt}\stackrel{\text{£}}{\to }sF(s)-f(0_{-})$$
  • 例电容$i_C$与$u_C$的关系：$$i_C=C\frac{d{u}_C}{dt}\stackrel{\text{£}}{\to }{I}_C(s)=sC{U}_C(s)-C{u}_C(0_{-})$$ $sC$为运算导纳。
  • 例电感$u_L$与$i_L$的关系：$$u_L=L\frac{d{i}_L}{dt}\stackrel{\text{£}}{\to }{U}_L(s)=sL{I}_L(s)-L{i}_L(0_{-})$$ $sl$为运算阻抗。
  • 例 $$\epsilon (t)\stackrel{\text{£}}{\to }\frac{1}{s}$$ $$\frac{d\epsilon (t)}{dt}\stackrel{\text{£}}{\to }s\ast \frac{1}{s}-\epsilon (0_{-}0)=1=\delta (t)$$

• 积分性质
  $$\text{£}[{\int }_0^{t}f(t)dt]=\frac{F(s)}{s}$$

• 时域位移（延时）

  • 若 $$\text{£}[f(t)\epsilon (t)]=F(s)$$ 则 $$\text{£}[f(t-t_0)\epsilon (t-t_0)]=e^{-s{t}_0}F(s)$$

• 复频域位移（衰减）

  • 若$$f(t)\stackrel{\text{£}}{\to }F(s)$$ 则 $$e^{-at}f(t)\stackrel{\text{£}}{\to }F(s+a)$$
  • 例 $$sinwt\stackrel{\text{£}}{\to }\frac{w}{s^2+w^2}$$则 $$e^{-at}sinwt\stackrel{\text{£}}{\to }\frac{w}{(s+a{)}^2+w^2}$$
  • 例$$coswt\stackrel{\text{£}}{\to }\frac{s}{s^2+w^2}$$则 $$e^{-at}coswt\stackrel{\text{£}}{\to }\frac{s+a}{(s+a{)}^2+w^2}$$
  • 例 $$t\stackrel{\text{£}}{\to }\frac{1}{s^2}$$ 则 $$e^{-at}t\stackrel{\text{£}}{\to }\frac{1}{(s+a{)}^2}$$

• 卷积积分

  • 若 $f_1(t)\otimes f_2(t)\stackrel{\text{£}}{\to }{F}_1(s)\cdot F_2(s)$
  • 把卷积，变为相乘
  • 例 $r(t)=e(t)\otimes h(t)\stackrel{\text{£}}{\to }R(s)=E(s)\cdot H(s)$
  • $H(s)$为网络函数。

• 拉式变换的特点

  • 把时域问题变为复频域问题。
  • 把微分方程（线性电路，常系数微分方程）变为代数方程。

1.3 部分分式展开

• 象函数（复频域）变换为原函数（时域）的方法
  • 拉式反变换
  • 简单形式，查表
  • 部分分式展开
• 部分分式展开：复杂的$F(s)$分解为多个简单项的组合。$$F(s)=F_1(s)+F_2(s)+...+F_n(s)\stackrel{{\text{£}}^{-1}}{\to }f(t)=f_1(t)+f_2(t)+...+f_n(t)$$
• 部分分式展开概述
  • 通常用两个实系数的s的多项式之比来表示电路响应的象函数，有 $$F(s)=\frac{N(s)}{D(s)}$$