7.2 基本交流建模方法
- 在这一节中,将介绍PWM变换器的交流小信号模型的推导步骤和其含义。
- 步骤:
- 使用小纹波近似的动态版本,推导出电感电容波形的低频平均方程;
- 线性化处理平均方程;
- 构建一个交流等效电路。
- 以如下图所示的buck-boost变换器为例,按照以往相同的方式,分析以确定电感和电容的电压电流。
- 开关位于位置1时,可以获得a所示电路;开关位于位置2时,可以获得b所示电路。
- 1位置,电感电压和电容电压为: v L ( t ) = L d i ( t ) d t = v g ( t ) v_L(t)=L\frac{di(t)}{dt}=v_g(t) vL(t)=Ldtdi(t)=vg(t) i C ( t ) = C d v ( t ) d t = − v ( t ) R i_C(t)=C\frac{dv(t)}{dt}=-\frac{v(t)}{R} iC(t)=Cdtdv(t)=−Rv(t)
- 2位置,电感电压和电容电压为: v L ( t ) = L d i ( t ) d t = v ( t ) v_L(t)=L\frac{di(t)}{dt}=v(t) vL(t)=Ldtdi(t)=v(t) i C ( t ) = C d v ( t ) d t = − i ( t ) − v ( t ) R i_C(t)=C\frac{dv(t)}{dt}=-i(t)-\frac{v(t)}{R} iC(t)=Cdtdv(t)=−i(t)−Rv(t)
7.2.1 电感和电容波形的平均
- 首先推导出电感波形的平均分量随时间变换的方程,瞬态时电感电流和电压之间关系如下,记为等式7.9: L d i ( t ) d t = v L ( t ) L\frac{di(t)}{dt}=v_L(t) Ldtdi(t)=vL(t)
- 电感电压与电流的平均值是否存在类似的关系呢?这部分我们来推导下: d < i L ( t ) > T s d t = d d t [ 1 T s ∫ t − T s / 2 t + T s / 2 i ( τ ) d τ ] \frac{d<i_L(t)>_{T_s}}{dt}=\frac{d}{dt}[\frac{1}{T_s}\int_{t-T_s/2}^{t+T_s/2}i(\tau)d\tau] dtd<iL(t)>Ts=dtd[Ts1∫t−Ts/2t+Ts/2i(τ)dτ]
- 在上面等式的右边,由于电感电流连续,且电感电压 v L ( t ) v_L(t) vL(t)在一个开关周期的积分区间内具有有限个不连续点。因此,可以互换微分积分顺序。上述式子变为: d < i L ( t ) > T s d t = 1 T s ∫ t − T s / 2 t + T s / 2 d i ( τ ) d τ d τ \frac{d<i_L(t)>_{T_s}}{dt}=\frac{1}{T_s}\int _{t-T_s/2}^{t+T_s/2}\frac{di(\tau)}{d\tau}d\tau dtd<iL(t)>Ts=Ts1∫t−Ts/2t+Ts/2dτdi(τ)dτ
- 已知 d i ( t ) / d t = v L / L di(t)/dt=v_L/L di(t)/dt=vL/L,代入上式中,得 d < i L ( t ) > T s d t = 1 T s ∫ t − T s / 2 t + T s / 2 v L ( τ ) L d τ \frac{d<i_L(t)>_{T_s}}{dt}=\frac{1}{T_s}\int _{t-T_s/2}^{t+T_s/2}\frac{v_L(\tau)}{L}d\tau dtd<iL(t)>Ts=Ts1∫t−Ts/2t+Ts/2LvL(τ)dτ 变换下,可得等式7.10 L d < i L ( t ) > T s d t = < v L ( t ) > T s L\frac{d<i_L(t)>_{T_s}}{dt}=<v_L(t)>_{T_s} Ldtd<iL(t)>Ts=<vL(t)>Ts
- 由上可知,电感电流和电压的平均分量也遵循等式7.9的定义,同理,通过类似的分析可以得到电容电压和电流的平均分量关系,即 C d < v L ( t ) > T s > d t = < i C ( t ) > T s C\frac{d<v_L(t)>_{T_s}>}{dt}=<i_C(t)>_{T_s} Cdtd<vL(t)>Ts>=<iC(t)>Ts
7.2.2 平均电感电压和小纹波近似
- 如下图所示buck-boost变换器的电感电压和电流。在任意时间 t t t计算电感电压平均值 < v L ( t ) > T s <v_L(t)>_{T_s} <vL(t)>Ts
- 使用小纹波近似条件:如果电路的固有频率比开关频率少得多,且实际电感电流与电容电压的纹波很小,那么这个近似就是有效的。
- 小纹波近似,可以得到电感电压在 d T s dT_s dTs的区间内: v L ( t ) = L d i ( t ) d t ≈ < v g ( t ) > T s v_L(t)=L\frac{di(t)}{dt}\approx <v_g(t)>_{T_s} vL(t)=Ldtdi(t)≈<vg(t)>Ts 同理,在 d ′ T s d'T_s d′Ts时间内,电感电压为: v L ( t ) = L d i ( t ) d t ≈ < v ( t ) > T s v_L(t)=L\frac{di(t)}{dt}\approx <v(t)>_{T_s} vL(t)=Ldtdi(t)≈<v(t)>Ts 则平均电感电压值为: < v L ( t ) > T s = 1 T s ∫ t − T s / 2 t + T s / 2 v L ( τ ) d τ ≈ d ( t ) < v g ( t ) > T s + d ′ ( t ) < v ( t ) > T s <v_L(t)>_{T_s}=\frac{1}{T_s}\int_{t-T_s/2}^{t+T_s/2}v_L(\tau)d\tau\approx d(t)<v_g(t)>_{T_s}+d'(t)<v(t)>_{T_s} <vL(t)>Ts=Ts1∫t−Ts/2t+Ts/2vL(τ)dτ≈d(t)<vg(t)>Ts+d′(t)<v(t)>Ts 代入等式7.10,得: L d < i L ( t ) > T s d t = d ( t ) < v g ( t ) > T s + d ′ ( t ) < v ( t ) > T s L\frac{d<i_L(t)>_{T_s}}{dt}=d(t)<v_g(t)>_{T_s}+d'(t)<v(t)>_{T_s} Ldtd<iL(t)>Ts=d(t)<vg(t)>Ts+d′(t)<v(t)>Ts
- 总结:这个方程描述了电感电流平均值是如何随着时间变化的,这与理论分析相符。
7.2.4 电容波形平均
- 使用类似的方法可以得到电容的动态方程,电容电压和电流如下图
- 可以求得: C d < v ( t ) > T s d t = − d ′ ( t ) < i ( t ) > T s − < v ( t ) > T s R C\frac{d<v(t)>_{T_s}}{dt}=-d'(t)<i(t)>_{T_s}-\frac{<v(t)>_{T_s}}{R} Cdtd<v(t)>Ts=−d′(t)<i(t)>Ts