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原因是没有代码没有进入ros工作环境
第一种方法:
每次rosrun之前cd 到工作空间
cd catkin_ws
source devel/setup.bash
回车解决问题
第二种:
可以一劳永逸
终端输入gedit ~/.bashrc
意思是编辑主文件下的bashrc文件
在文件末尾加一行
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
保存退出，以后就可以直接rosrun了
当遇到'Error: package ‘ssr_pkg‘ not found'的错误时，这通常是因为代码未进入ROS工作环境。解决方法包括每次运行ROS命令前先切换到工作空间并执行'source devel/setup.bash'，或者永久性地在.bashrc文件末尾添加该命令，以避免后续手动操作。
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