原因是没有代码没有进入ros工作环境
第一种方法:
每次rosrun之前cd 到工作空间
cd catkin_ws
source devel/setup.bash
回车解决问题
第二种:
可以一劳永逸
终端输入gedit ~/.bashrc
意思是编辑主文件下的bashrc文件
在文件末尾加一行
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
保存退出,以后就可以直接rosrun了
原因是没有代码没有进入ros工作环境
第一种方法:
每次rosrun之前cd 到工作空间
cd catkin_ws
source devel/setup.bash
回车解决问题
第二种:
可以一劳永逸
终端输入gedit ~/.bashrc
意思是编辑主文件下的bashrc文件
在文件末尾加一行
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
保存退出,以后就可以直接rosrun了