Gaussian Splatting 在 Ubuntu22.04 下部署

代码：graphdeco-inria/gaussian-splatting (github)

论文：[2308.04079] 3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering (arxiv.org)

1. 禁用自带驱动 Nouveau

Ubuntu 自带的显卡驱动，是非 Nvida 官方版。在后面装 CUDA 的时候，会报驱动不兼容问题。

1.进入管理员权限：

sudo -s

2.查看 nouvearu 是否禁用：

lsmod | grep nouveau

有显示内容，则表示没有禁用，需要禁用。

3.在 /etc/modprobe.d/blacklist.conf 中把 nouveau 添加到黑名单。

4.vi 打开blacklist.conf文件:

vim /etc/modprobe.d/blacklist.conf

在最后面添加如下命令，保存退出。 

blacklist nouveau

5.使用如下命令更新使其生效：

update-initramfs -u

6.使用如下命令重启计算机：

reboot

7.再次检测是否禁用：

lsmod | grep nouveau

如果该命令输入后回车，没有任何消息回显，则禁用成功，可以继续，否则重新开始上面步骤。

1.1 禁用 Nouveau 后无法进入Ubuntu系统

重启的时候，可能遇到一个问题，开机正常选择Ubuntu，黑屏，只有一个光标闪烁。

clean, .....

index 16 is out of range for type ‘u8[16]’

 按 Alt + F3，进入命令行模式。 用 2.2 章节里，apt 命令装显卡驱动。

2. 安装显卡驱动

1. Ubuntu系统 Software & Updates

 打开 Software & Updates 点击 Additional Drivers，会依据显示进行推荐:

 2.使用 apt 命令安装

sudo ubuntu-drivers devices

会显示推荐版本：

1) 添加包含最新 NVIDIA 驱动程序的 PPA 仓库

sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa

2) 更新系统中的软件包列表

sudo apt-get update

3) 安装驱动 （笔者考虑跟现有项目兼容，装的520，不是推荐的535）

sudo apt-get install nvidia-driver-520

4) 重启

5) 验证安装是否成功，输入命令：

 nvidia-smi 

3. 英伟达 官网 下载驱动安装

安装驱动： 

sh NVIDIA-Linux-x86_64-520.56.06.run --no-opengl-files

 安装过程中若遇到缺少包，安装即可：

sudo apt install gcc

sudo ap