目标一、可视化轨迹
x种方案:
- AirSim提供的可视化轨迹的功能函数;
- 自己编程实现简单版的可视化轨迹。即,实时记录保存无人机的状态,然后使用
matplotlib
等编程绘制轨迹。
方案1、运行orbit.py
操作:
与hello_drone.py
的运行基本一致,不同点仅在于需要传入参数。(使用带参数的命令行,或在VS的python调试属性
中添加调试参数
即可)
备注:
单纯地运行orbit.py
脚本并不能绘制出轨迹。
方案1、PX4 Log Viewer
明确simple_flight
情况下,是否能使用PX4 Log Viewer
显示数据?
是否必须要下载安装配置PX4
(目前的答案倾向于,是)?
操作:
The PX4 SITL mode doesn’t require