日本北阳激光雷达UST 10LX数据接收笔记(20170625)
尽管ROS中有相应的模块,可以使用户无需底层的编程,但是有些场合无法使用ROS,针对激光雷达的底层编程不可避免。将日本北阳激光雷达UST 10LX的通讯调试笔记记录如下,供大家参考:
(1)指令“BM+换行”:
使激光雷达处于扫描状态。
(2)指令“QT+换行”:
使激光雷达处于空闲状态。
(3)指令“GD0000108000+换行”:
传回本次扫描扇面内的第0000个点到第1080个点共计1081个点。
传回来的信息存储在字符串数组中,按照如下流程处理:
①1081个点,对应3369个字符。剔除所传回信息的前23个字符,剩余3346个;
②剩余的字符,从第