一、简介
有时候在扫描过程中，可能同一个位置会获得多个且非常接近的点数据，这些点对后续的滤波、重建等操作并没有大的用处，反而会增加计算量，因此我们可以在处理原始数据之前剔除这些重复点。
二、实现代码
相关配置可以参考文章https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/124503487中的非插件基础配置，核心代码如下所示：
void MainWindow::RemoveRepeatPoints()
本文介绍了如何使用CloudCompare和PCL库来去除点云数据中的重复点。重复点在扫描过程中常见，但对后续处理影响不大，反而增加计算负担。文章提供了一段核心代码实现此功能，并链接了详细配置教程。
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