机器人学论文

dbdxnuliba

于 2019-08-30 20:30:49 发布

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- PR2机器人双臂协调运动规划
- 面向双臂协同的阻抗控制方法研究
- 变负载双臂机器人阻抗自适应控制系统研究
- 双臂机器人控制系统建立的阻抗控制及研究.pdf
- https://www.baidu.com/link?url=PvGkxbUPFl3IIIvLBaSPHKaZK9KtXUkJRRtIiC2Qbp3SUEdzLw6VGHNRGNeD0y1wGIPV2JScO-ST_p6l3nEska&wd=&eqid=d7b8c539000683f0000000055d4fabfd
- https://blog.csdn.net/cookie909/article/details/79698925
- https://sites.google.com/site/shuyunrobot/publication
- https://robcogenteam.bitbucket.io/download.html

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