Control Tutorials for Matlab & Simulink(http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?aux=Home)的笔记,当初看到这个教学网站很激动,与我们传统的课本教学不同,这个网站的控制理论深入浅出、总结详尽,并且在第一节之后引入了航迹控制、电机控制、倒立摆等实例通过第一节的理论利用Matlab & Simulink工具来解决。强烈建议有英语基础的同学直接看原网站内容。我的其余笔记也可以直接下载:
https://github.com/marooncn/learning_note/tree/master/Control%20Tutorials