指针作为函数的形参，并作为返回参数时遇到的坑

当指针作为函数的实参数时，

就需要将函数形参声明为指针的指针才行

否则就相当于

void fun(int temp)//该函数其实没有起到修改temp的效果

{

temp = temp +1;
}

int main()

{

int a = 0;

fun(a);

}

 

同样的，

对于指针来说：

  RobotCmd *_pThisCmd = nullptr;

    if (command_handler->parseCmd(command, _pThisCmd))

{

  printf("_pThisCmd address is:%p\n", _pThisCmd); //其实打印的是nullptr ，没有

}

 

bool movel_handler::parseCmd(std::string command, robot_cmd::RobotCmd *pRobot_cmd) //该函数没有起到修改pRobot_cmd的作用

{

    RobotLCmd *_pThisCmd = new RobotLCmd();

_pThisCmd->cmd_type = moveL;

pRobot_cmd = _pThisCmd;

  printf("pRobot_cmd address is:%p\n", pRobot_cmd);

}

 

正确做法如下：

  RobotCmd *_pThisCmd = nullptr;

 if (command_handler->parseCmd(command, &_pThisCmd)) ;
{

  printf("_pThisCmd address is:%p\n", _pThisCmd); //此时，打印的是和函数parseCmd内部一样的地址

}


bool movel_handler::parseCmd(std::string command, robot_cmd::RobotCmd **pRobot_cmd)//形参，要用指针的指针

{

    RobotLCmd *_pThisCmd = new RobotLCmd();

_pThisCmd->cmd_type = moveL;

  *pRobot_cmd = _pThisCmd;//
  printf("*pRobot_cmd adress in movel_handler :%p ",_pThisCmd);

}