node发布的topic格式 /+名称(可以是二级名称的形式)
发布的topic放在master中,所有的node都可以订阅,但是名称要一样
当一个node订阅一个topic,但是这个topic的node还没有启动,这时rosnode info 这个node,就可以看到他所订阅的这个topic还是未定义类型。
node发布的topic格式 /+名称(可以是二级名称的形式)
发布的topic放在master中,所有的node都可以订阅,但是名称要一样
当一个node订阅一个topic,但是这个topic的node还没有启动,这时rosnode info 这个node,就可以看到他所订阅的这个topic还是未定义类型。