Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎基础教程（II）——相关概念

最新推荐文章于 2023-06-24 23:35:00 发布
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分类专栏： ODE物理引擎教程 文章标签： 仿真器 动力学 visual studio
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本文是Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎基础教程的第二部分，主要介绍刚体概念、Islands和禁用刚体、积分求解方法、力累积器、关节和约束、关节组、碰撞处理的流程。重点讲解刚体的动力学特性，关节的约束作用，以及如何处理实体间的碰撞。
摘要由CSDN通过智能技术生成

上一教程
Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎基础教程（I）——特点介绍（介绍了ODE的背景与相关概念。）

本文结构

0. 引言

这一小节我们介绍物理引擎会用到的基本概念，包括刚体是什么？关节是什么？碰撞怎样实现？如何检测等等概念。更好的理解，其实大部分物理引擎都是基于这些概念搭建的。

基础教程英文原版链接【http://ode.org/wiki/index.php?title=Manual】

1. 刚体（Rigid bodies）

刚体被认为是具有动力学参数但不会变形的物体，即本身是刚性的。从仿真的角度来看，刚体具有各种特性。某些属性是随时间而变化的：

  • 身体参考点的位置向量
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Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎基础教程（IV）——世界（WORLD）函数
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04-25 1323
下一教程 Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎基础教程（II）——相关概念 （在这一教程中将学习刚体、关节、碰撞的概念在ODE中的特点） 本文结构引言介绍特点使用ODE总结 引言 本文翻译自ODE官方教程英文版，有些地方增加了自己的理解。这一节介绍ODE的相关概念。 基础教程英文原版链接【http://ode.org/wiki/index.php?title=Manua...
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Open Dynamics Engine(ODE)物理引擎教程（B）–图表形式动态显示仿真结果（C++调用python第三方库）
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04-30 501
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开源仿真引擎ODE（Open Dynamics Engine）环境搭建
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Codeblocks 版本16.01 因为仿真需要，找到了这个软件，官网资料有点旧，比较杂乱，记录下安装步骤。 下载源码 https://www.ode-wiki.org/wiki/index.php?title=Manual:_Install_and_Use   安装codeblocks代码编辑器和premake编译工具。 sudo add-apt-repository ppa:da...
强大的碰撞检测引擎ODE
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ode，也就是open dynamics engine，为开源动力学求解引擎，其网址为： http://ode.org/ode.html ode主要包含两部分内容，一部分是动力学仿真（主要是刚体），另一部分是碰撞检测。
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1.初始化： 2.创建世界 3.设置重力加速度 2.创建spacespacespace： 4.设置质量、质心、惯性张量： 5.创建几何体： 6.将几何体与物体关联： 6.创建关节、设置轴与锚点： 7.连接关节与物体： 8.设置物体初始速度： dReal x1 = 0.0; dReal y1 = 0.0; dReal z1 = 0.0; dReal x2 = 0.5; dReal y2 = 0.5; dReal z2 = 0.0; dBodySetLinearVel(obj[0].body, x1, y1,
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08-01 545
Install ode (open dynamic engine) first !!! —- latest(2017) version
Open Dynamics Engine for Linux 安装笔记
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Open Dynamics Engine（ODE）简介
liyanguestc的专栏
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Russell Smith 的 Open Dynamics Engine（ODE）是一个开源的物理引擎，使用它可以仿真铰接式固形体运动。这样不管我们使用哪种图形库（可能使用 OpenGL），都可以对真实对象的物理特性进行仿真。我们可以使用 ODE 来对合成环境中的各种对象进行建模，例如三维游戏环境中的人物或虚拟驾驶中的交通工具。除了速度快之外， ODE 还可以支持实时仿真的碰撞检测。ODE
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