robotstudio基础操作（tcp）

1.首先了解一下 TCP 在robostudio的创建过程

这里的服务器是pc 所以我只需要创建客户端就ok 啦！

 VAR socketdev socket1;
 SocketCreate socket1;
 SocketConnect socket1,"192.168.2.247",8005; 

 此刻机器人一直在连接，连接成功会执行下一句（succssful!）

2.接受数据

 WHILE TRUE Do       
        SocketSend socket1\Str:="take photo";
        SocketReceive socket1\Str:=received_string;
        xxxxxx 
        ENDWHILE

这里模拟的是相机拍摄，用一个while 循环来不停的接收数据，这样就完成了tcp的简单交互