1. 安装准备
- 下载Groot源代码
- 安装依赖环境
sudo apt install qtbase5-dev libqt5svg5-dev libzmq3-dev libdw-dev
2. 安装behavior tree
安装地址
https://github.com/han-zihang/behaviortree.cpp
ROS1/ROS2安装方法很简单
sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-behaviortree-cpp-v3
3. 安装Groot
在ROS1/ROS2安装方法
$ mkdir -p catkin_ws/src
$ cp -rf Groot catkin_ws/src
$ cd catkin_ws/
$ catkin_make install
生成的目标信息