BehaviorTree + Groot 18.04 ros 下安装(亲测可用)

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已于 2023-04-26 18:45:57 修改

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于 2023-04-26 18:42:27 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_58538329/article/details/130392125

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1. 首先安装 BehaviorTree.CPP,我这里选的是# BehaviorTree.CPP 4.1版本的

使用 git clone下载 master 分支

2. 安装设计软件Groot

环境准备首先你需要准备的是

CMake 3.2
依赖 sudo apt install qtbase5-dev libqt5svg5-dev libzmq3-dev libdw-dev

使用 git clone下载Groot revert-157-Fix_Build 分支

3. 将下载好的Groot revert-157-Fix_Build 分支放到src目录下

4. 将下载好的 BehaviorTree.CPP, 放到 Groot revert-157-Fix_Build depend下，因为 Groot下载后，depend文件夹里 BehaviorTree.CPP没有内容。

5. catk_make -j6编译报错

看这里(42条消息) C++ 版本的行为树和Groot行为树UI编辑器安装教程(亲测可用)_火炎焱燚1989的博客-CSDN博客

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