1. 首先安装 BehaviorTree.CPP,我这里选的是# BehaviorTree.CPP 4.1版本的
使用 git clone下载 master 分支
2. 安装设计软件Groot
环境准备 首先你需要准备的是
- CMake 3.2
- 依赖 sudo apt install qtbase5-dev libqt5svg5-dev libzmq3-dev libdw-dev
使用 git clone下载Groot revert-157-Fix_Build 分支
3. 将下载好的Groot revert-157-Fix_Build 分支 放到src目录下
4. 将下载好的 BehaviorTree.CPP, 放到 Groot revert-157-Fix_Build depend下,因为 Groot下载后,depend文件夹里 BehaviorTree.CPP没有内容。
5. catk_make -j6编译报错
看这里(42条消息) C++ 版本的行为树和Groot行为树UI编辑器安装教程(亲测可用)_火炎焱燚1989的博客-CSDN博客