Groot编译

1. 相关链接

• https://github.com/BehaviorTree/Groot
• https://github.com/BehaviorTree/BehaviorTree.CPP
• Groot与行为树互动

2. 问题

2.1 CMake错误

CMake Error at CMakeLists.txt:87 (add_subdirectory):
  The source directory

    Z:/Projects/SPrjs/w_Groot/depend/BehaviorTree.CPP

  does not contain a CMakeLists.txt file.

备注：
需要保证\w_Groot\depend\BehaviorTree.CPP是有内容的，在对Groot工程进行fork再clone之后是没有这个工程的。
可以将BehaviorTree.CPP的代码下载好，然后放在这个目录下。

2.2 编译错误

Severity	Code	Description	Project	File	Line	Suppression State
Error	LNK1181	cannot open input file 'Release\behavior_tree_editor.lib'	Groot	Z:\Projects\SPrjs\w_Groot\build\LINK	1	

对于工程behavior_tree_editor

需要产生一个静态lib库，直接生成dll是有问题的。

在这个工程里面的内容没有export相关的内容，并且其他工程需要的是lib库，可以推测此处需要静态lib库。

调整：在VS2019的配置中

• 将Configuration Type调整为Static library(.lib)
• 将Traget File Extension调整为.lib