维特智能六轴加速度电子陀螺仪传感器姿态倾角温补传感器模块JY60

本文介绍了智慧农业的概念,并着重讲解了犁田机的工作原理,其中使用了维特智能的JY60六轴加速度电子陀螺仪传感器来监测和控制耕深,解决了强烈振动和防水抗震的技术难点,确保了农田耕作的精准度和农作物生长条件。

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1.项目介绍

智慧农业就是将物联网技术运用到传统农业中去,运用传感器和软件通过移动平台或者电脑平台对农业生产进行控制,使传统农业更具有“智慧”。除了精准感知、控制与决策管理外,从广泛意义上讲,智慧农业还包括农业电子商务、食品溯源防伪、农业休闲旅游、农业信息服务等方面的内容。
农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。目前很多农业机械上都有用到倾角传感器比如犁耕机、水田平地机、收割机、洒药机施肥机、播种机、插秧机、拖拉机、洒药机等。

2.犁田机的工作原理

原理:通过检测提升臂的水平倾角变化,由悬挂机构几何关系和倾角传感器输出特性推导出耕深值与测量电压值之间的线性关系并换算得到实际耕深。
在这里插入图片描述

3.技术难点

1.在耕田过程中会产生强烈的振动对角度影响。
2.产品需要良好的防水抗震性能。

4.实现方案

采用了本公司的JY60姿态角度传感器对犁田机进行实时监测犁田机提升臂倾角,控制耕地的深度。该应用可防止犁田机在耕田、耕地时过深或者过浅,避免农田积水、坑洼现象以及后期农作物的生长受到影响。
在这里插入图片描述

### 使用IIC接口连接Wit MotionIMU传感器与STM32 MCU 为了实现将Wit Motion加速度陀螺仪的数据传输至STM32微控制器,可以采用IIC通信协议。该方法利用了内置于MPU6050中的数字运动处理(DMP)引擎来减轻MCU复杂的数据融合运算负担[^1]。 #### 初始化硬件连接 确保正确配置硬件连线如下: | MPU6050 Pin | STM32 Pin | |--| | VCC | 3.3V | | GND | GND | | SDA | PB7 (或其他指定为SDA的引脚) | | SCL | PB6 (或其他指定为SCL的引脚) | #### 配置软件环境 在Keil MDK或者其他开发环境中创建新项目并导入必要的库文件支持IIC功能。对于HAL库用户来说,可以通过CubeMX工具轻松完成初始化设置。 #### 编写程序代码 下面是一个简单的C语言示例用于读取来自MPU6050的数据并通过串口打印出来: ```c #include "stm32f1xx_hal.h" // 定义 I2C 设备地址和寄存器偏移量 #define MPU6050_ADDRESS 0xD0 >> 1 #define WHO_AM_I_REG 0x75 #define ACCEL_XOUT_H 0x3B #define TEMP_OUT_H 0x41 #define GYRO_XOUT_H 0x43 void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_I2C1_Init(void); uint8_t buffer[14]; // 存储从设备接收到的数据缓冲区 int main(void){ HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_I2C1_Init(); uint8_t who_am_i; HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, MPU6050_ADDRESS, &WHO_AM_I_REG, 1, 100); HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, MPU6050_ADDRESS, &who_am_i, 1, 100); while(1){ /* 发送起始地址 */ HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, MPU6050_ADDRESS, &ACCEL_XOUT_H, 1, 100); /* 接收数据包 */ HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, MPU6050_ADDRESS, buffer, sizeof(buffer), 100); // 处理接收的数据... } } ``` 此段代码实现了通过IIC总线向MPU6050发送命令请求其内部状态字节,并连续不断地从中读取消息流以便进一步解析加速计、温度以及角速度信息。
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